用于拖地机的拖布清洗装置制造方法及图纸

本公开提供了一种用于拖地机的拖布清洗装置。在该拖布清洗装置中，包括基座、清洗托盘、动力机构和传动机构。基座形成有水槽并且限定了位于水槽上方的轨道。清洗托盘安装于基座且能够沿着轨道往复运动。动力机构也安装于基座且具有能够相对于基座转动的转盘。传动机构包括柔性组件，清洗托盘的两端和转盘经由柔性组件传动连接，使得当转盘朝向一个方向转动时能够通过柔性组件带动清洗托盘沿着轨道运动，并且当转盘朝向另一个方向转动时能够通过柔性组件带动清洗托盘沿着轨道朝向相反方向运动。这样，以相对简单的结构实现了清洗托盘的往复运动，由此利用清洗托盘对拖布进行清洗的功能。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及拖地机的配套设备的构造，具体地涉及一种用于拖地机的拖布清洗装置。

技术介绍

1、自主移动设备是指自主执行预设任务的智能移动设备，目前自主移动设备通常包括但不限于清洁机器人(例如智能扫地机、智能拖地机、擦窗机器人)、陪伴性移动机器人(例如智能电子宠物、保姆机器人)、服务型移动机器人(例如酒店、旅馆、会晤场所的接待机器人)、工业巡检智能装置(例如电力巡检机器人、智能叉车等)、安防机器人(例如家用或商用智能警卫机器人)。

2、对于具有拖地功能的自主移动设备可以统称为拖地机，拖地机包括具有单一拖地功能的自主移动设备，或兼具拖地功能和其他功能(扫地功能)的自主移动设备。在上述拖地机运行一定时间之后，由于拖地机的拖布对待清洁面进行持续不断的湿式拖擦作业，导致拖布上累积了大量的污物需要清理。手动进行拖布的污物清理作业不仅效率低，而且时效性较差，因而亟需配套的自动化拖布清洗装置。

技术实现思路

1、基于上述现有技术的问题，本公开的目的在于提供一种用于拖地机的拖布清洗装置，其能够以相对简单的结构实现拖布的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述柔性组件包括彼此独立的第一柔性传动体和第二柔性传动体，所述第一柔性传动体的一端与所述转盘固定且另一端与所述清洗托盘一侧相连，并且所述第二柔性传动体的一端与所述转盘固定且另一端与所述清洗托盘另一侧相连，随着所述转盘的转动，所述第一柔性传动体和所述第二柔性传动体能够缠绕于所述转盘和从所述转盘解除缠绕。

3.根据权利要求2所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述第一柔性传动体和所述第二柔性传动体两者缠绕于所述转盘的缠绕部分的长度被设计成，使得在...

【技术特征摘要】

1.一种用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述柔性组件包括彼此独立的第一柔性传动体和第二柔性传动体，所述第一柔性传动体的一端与所述转盘固定且另一端与所述清洗托盘一侧相连，并且所述第二柔性传动体的一端与所述转盘固定且另一端与所述清洗托盘另一侧相连，随着所述转盘的转动，所述第一柔性传动体和所述第二柔性传动体能够缠绕于所述转盘和从所述转盘解除缠绕。

3.根据权利要求2所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述第一柔性传动体和所述第二柔性传动体两者缠绕于所述转盘的缠绕部分的长度被设计成，使得在所述清洗托盘沿着所述轨道运动的过程中所述清洗托盘的两端能够分别达到所述轨道的两端。

4.根据权利要求3所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述转盘的外周形成有并排布置的第一缠绕槽和第二缠绕槽，所述第一柔性传动体缠绕于所述第一缠绕槽中且所述第二柔性传动体缠绕于所述第二缠绕槽中。

5.根据权利要求1所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述柔性组件包括单一的柔性传动体，所述柔性传动体始终缠绕于所述转盘，并且所述柔性传动体的两端与所述清洗托盘的两端分别相连。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，还包括导向机构，所述第一柔性传动体和所述第二柔性传动体均经由所述导向机构导向，使得所述第一柔性传动体的位于所述清洗托盘的一端与所述轨道的一端之间的部分的延伸方向与所述轨道的延伸方向相同，并且所述第二柔性传动体的位于所述清洗托盘的另一端与所述轨道的另一端之间的部分的延伸方向与所述轨道的延伸方向相同。

7.根据权利要求6所述的用于拖地机的拖布清洗装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家旺，瓦拉依丁·外力别克，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：