【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车，尤其涉及一种二级翻转折叠踏步机构、汽车底盘和汽车。
技术介绍
1、大型汽车由于车轮直径较大，导致底盘较高，尤其是大货车或者大型拖车。长期以来，大型汽车底盘检修需要借用外部工具上到车架上方，上下不方便，对底盘维修和司机上下底盘极其不方便。现有技术中，该车型出厂均未设置便于维修师傅或司机上下底盘的装置或结构，消防车型中，针对消防车能迅速上下车设置了多级踏梯结构，但是该结构不适用于拖车结构，且现有的多级踏梯结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的实施例提供了一种二级翻转折叠踏步机构、汽车底盘和汽车，旨在解决现有大型汽车对于底盘维修上下不方便的问题。
2、本技术的实施例提供一种二级翻转折叠踏步机构，包括：
3、机架，沿上下方向延伸设于汽车底盘上，所述机架上设有上下间隔的第一铰接点和第二铰接点；
4、踏板组件，包括上下间隔设置的一级踏板和二级踏板，沿左右方向，所述一级踏板的长度大于所述二级踏板的长度，且所述一级踏板位于所述二级踏板的下方；所述一级踏板和所述二级踏板的一端部分别与所述第一铰接点和所述第二铰接点转动连接，以使所述一级踏板和所述二级踏板分别具有绕所述第一铰接点和所述第二铰接点转动的活动行程；
5、至少一个连杆，所述连杆的两端分别与所述一级踏板的顶面中部和所述二级踏板另一端的底面铰接；以及，
6、伸缩驱动器，包括固定端和活动端，所述固定端与所述机架铰接，所述活动端与所述一级踏板的顶面铰接，以在
7、进一步地，所述一级踏板的顶面沿左右方向固定有第一摇杆，所述第一摇杆的两端分别与所述第一铰接点和所述连杆的下端铰接；所述二级踏板的底面沿左右方向固定有第二摇杆，所述第二摇杆的两端分别与所述第二铰接点和所述连杆的上端铰接。
8、进一步地，所述第一铰接点和所述第二铰接点沿前后方向分别间隔设有两个；所述第一摇杆、第二摇杆和所述连杆分别一一对应设有两个。
9、进一步地，所述机架包括两个沿前后向间隔设置的竖杆，每一所述竖杆上沿上下向分别设有一个第一铰接点和第二铰接点，两个所述第一铰接点之间固定有一横杆，所述伸缩驱动器的固定端铰接在所述横杆上。
10、进一步地，所述伸缩驱动器为气弹簧、气缸或电动推杆中的一种。
11、本技术还提供一种汽车底盘，包括如上所述二级翻转折叠踏步机构和护板，所述护板安装于汽车底盘左右两侧，所述护板向下延伸设于汽车前轮与后轮之间，所述二级翻转折叠踏步机构固定于所述护板上。
12、进一步地，所述护板上设有让位槽孔，所述二级翻转折叠踏步机构设于所述让位槽孔内。
13、进一步地，所述二级翻转折叠踏步机构设有两个，分别设在汽车底盘的左右两侧。
14、本技术还提供一种汽车，包括如上所述的汽车底盘。
15、本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的二级翻转折叠踏步机构中，通过一级踏板、二级踏板、连杆和机架构成一个四连杆机构，再利用伸缩驱动器的伸缩行程对一级踏板和二级踏板的转动进行限位，以驱动一级踏板和二级踏板在展开状态和收缩状态之间切换，当一级踏板和二级踏板在展开状态时，一级踏板位于二级踏板的下方，且一级踏板的长度大于二级踏板的长度，一级踏板和二级踏板构成一个二级阶梯，从而便于维修师傅或司机上下底盘。当一级踏板和二级踏板在收缩状态时，该二级翻转折叠踏步机构不占用空间，对原有的底盘结构也没有改变，且该结构简单，成本低。
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1.一种二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述一级踏板的顶面沿左右方向固定有第一摇杆，所述第一摇杆的两端分别与所述第一铰接点和所述连杆的下端铰接；所述二级踏板的底面沿左右方向固定有第二摇杆，所述第二摇杆的两端分别与所述第二铰接点和所述连杆的上端铰接。
3.如权利要求2所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述第一铰接点和所述第二铰接点沿前后方向分别间隔设有两个；所述第一摇杆、第二摇杆和所述连杆分别一一对应设有两个。
4.如权利要求3所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述机架包括两个沿前后向间隔设置的竖杆，每一所述竖杆上沿上下向分别设有一个第一铰接点和第二铰接点，两个所述第一铰接点之间固定有一横杆，所述伸缩驱动器的固定端铰接在所述横杆上。
5.如权利要求1所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述伸缩驱动器为气弹簧、气缸或电动推杆中的一种。
6.一种汽车底盘，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述二级翻转折叠踏步机构和护板，所述护板安装于汽车底盘
7.如权利要求6所述的汽车底盘，其特征在于，所述护板上设有让位槽孔，所述二级翻转折叠踏步机构设于所述让位槽孔内。
8.如权利要求6或7所述的汽车底盘，其特征在于，所述二级翻转折叠踏步机构设有两个，分别设在汽车底盘的左右两侧。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的汽车底盘。
...【技术特征摘要】
1.一种二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述一级踏板的顶面沿左右方向固定有第一摇杆，所述第一摇杆的两端分别与所述第一铰接点和所述连杆的下端铰接；所述二级踏板的底面沿左右方向固定有第二摇杆，所述第二摇杆的两端分别与所述第二铰接点和所述连杆的上端铰接。
3.如权利要求2所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述第一铰接点和所述第二铰接点沿前后方向分别间隔设有两个；所述第一摇杆、第二摇杆和所述连杆分别一一对应设有两个。
4.如权利要求3所述的二级翻转折叠踏步机构，其特征在于，所述机架包括两个沿前后向间隔设置的竖杆，每一所述竖杆上沿上下向分别设有一个第一铰接点和第二铰接点，两个所述第一铰接点之间固定有一横杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，李永清，王琏浩，陈钟，
申请(专利权)人：湖北省齐星汽车车身股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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