【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃搬运，具体涉及一种用于玻璃加工搬运装置。
技术介绍
1、在玻璃生产的过程中，会将玻璃裁剪为大小合适的尺寸，然后再对玻璃进行磨边、打孔等加工，在此过程中，需要将玻璃搬运到工作台上，现有的搬运装置是通过真空吸盘将玻璃真空吸附，进而再通过整体的抬升架进行搬运。
2、如授权公告号为cn113023363a的中国专利公开了一种玻璃板材堆放搬运装置，包括上齿板与下齿板，上齿板通过错位齿轮带动下齿板前进，上齿板后退的同时推动内部第一连动杆移动，第一连动杆上端与真空板滑动碰撞挤压抽空抽气吸盘内部空气，上齿板和下齿板在下方的吸盘同时接触玻璃后达到预定位置，该搬运装置通过利用两个伸出长度不同的吸盘，解决了吸盘装置作用于不同倾斜角度的板材时需要临时调整的问题。
3、但是上述技术方案在使用过程中，车间会有灰尘落在玻璃与吸盘的表面，由于真空吸盘在进行吸附时，主要是利用加强其密封性对物件进行吸附，这时若直接将真空吸盘对玻璃进行吸附，吸盘与玻璃上粘附着灰尘会导致其之间吸附力有所下降，搬运时就会导致两者之间发生吸附不牢的情况，使得玻璃从空中掉落损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃加工搬运装置，以解决现有技术中吸盘与玻璃上存在灰尘影响吸附力的技术问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于玻璃加工搬运装置，包括机械臂、连接架与提升板，所述提升板包括连接板与两个侧板，两个所述侧板固定在连接板
4、驱动组件，所述驱动组件包括滑动配合连接在提升板顶部的垂直移动组件、滑动配合设置在提升板侧端的水平移动组件与活动配合连接在提升板底部的导向移动组件，所述垂直移动组件上设置有斜导轨，所述水平移动组件与斜导轨滑动配合连接，所述水平移动组件和导向移动组件之间配合设置有联动杆，所述导向移动组件与对应真空吸盘配合设置；
5、清洁组件，所述清洁组件连接在导向移动组件上，且清洁组件与真空吸盘相配合。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述垂直移动组件包括抵持杆与限位杆，所述抵持杆设置有两个，且分别垂直贯穿连接板左右两端，所述抵持杆底端的高度低于真空吸盘底端的高度，所述抵持杆底部连接有塑性盘，且顶部连接有升降架，所述升降架为n型杆状，两个所述升降架之间连接有连接杆，所述升降架与提升板之间连接有弹簧一，所述连接板顶部垂直设置有限位杆，所述限位杆与升降架插接，所述升降架左右两侧分别连接有倾斜的斜导轨，所述斜导轨与对应的水平移动组件滑动配合连接。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述水平移动组件包括滑动杆，所述滑动杆两端均连接有滑动块，所述侧板靠近连接板的一侧均开有活动槽，所述滑动块分别与对应的活动槽滑动连接，所述滑动杆两端分别滑动连接在对应斜导轨内侧，所述联动杆连接在滑动杆底部，所述联动杆与对应的导向驱动组件配合连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述导向移动组件包括固定板与活动杆，所述固定板固定连接在提升板底部，且与真空吸盘对齐，所述固定板侧面贯通开有导向槽，所述导向槽为u字型槽状，且u字型槽状的两侧为倾斜设置，所述活动杆两端分别与对应的导向槽滑动连接，所述联动杆贯穿活动杆，所述联动杆外侧套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别连接在滑动杆与活动杆上，所述活动杆两端均连接有竖杆，所述竖杆靠近真空吸盘的一侧与清洁组件连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述清洁组件包括清洁刷、清洁刮板与安装板，所述安装板固定连接在竖杆侧面，所述安装板上端配合连接有清洁刷，所述清洁刷与真空吸盘底部相配合，所述安装板底部弹性配合连接有清洁刮板。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述安装板顶部开有安装槽，所述清洁刷卡接在安装槽内，所述安装板顶部螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的末端贯穿至清洁刷。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述安装板两端均竖向插接有插杆，所述清洁刮板两端分别与对应的插杆连接，所述插杆外侧套设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别连接在安装板与清洁刮板上。
12、作为本专利技术进一步的方案：每个所述滑动块上下两端均旋转分布有若干个滚轮，所述滚轮与对应的活动槽滚动连接。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、本专利技术通过抵持杆的底部首先与玻璃上表面接触，此时抵持杆在玻璃的抵触作用下无法向下运动，提升板继续向下运动的过程带动驱动组件进行一系列运动，从而使得清洁刷扫除真空吸盘底部灰尘，清洁刮板移动的过程中可对玻璃上待吸附区域的灰尘进行擦除，可有效解决因灰尘导致真空吸盘与玻璃之间无法完全密闭的情况，提高了真空吸盘真空吸附玻璃的稳定性。
15、2、本专利技术中清洁刮板在驱动组件的带动下可以对真空吸盘底部沾上的灰尘和水分进行擦拭清除，且清洁刮板在吸附之前可以自动执行，不会影响真空吸盘的正常使用，清理组件的设置能够防止玻璃上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。
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1.一种用于玻璃加工搬运装置，包括机械臂(1)、连接架(2)与提升板(3)，所述提升板(3)包括连接板与两个侧板(12)，两个所述侧板(12)固定在连接板两端，所述连接架(2)其中一端与提升板(3)顶部连接，另一端与机械臂(1)的端部连接，所述提升板(3)两侧下方均设置有若干个真空吸盘(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述垂直移动组件包括抵持杆(5)与限位杆(10)，所述抵持杆(5)设置有两个，且分别垂直贯穿连接板左右两端，所述抵持杆(5)底端的高度低于真空吸盘(4)底端的高度，所述抵持杆(5)底部连接有塑性盘(6)，且顶部连接有升降架(7)，所述升降架(7)为n型杆状，两个所述升降架(7)之间连接有连接杆(8)，所述升降架(7)与提升板(3)之间连接有弹簧一(9)，所述连接板顶部垂直设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)与升降架(7)插接，所述升降架(7)左右两侧分别连接有倾斜的斜导轨(11)，所述斜导轨(11)与对应的水平移动组件滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述导向移动组件包括固定板(16)与活动杆(18)，所述固定板(16)固定连接在提升板(3)底部，且与真空吸盘(4)对齐，所述固定板(16)侧面贯通开有导向槽(17)，所述导向槽(17)为U字型槽状，且U字型槽状的两侧为倾斜设置，所述活动杆(18)两端分别与对应的导向槽(17)滑动连接，所述联动杆(19)贯穿活动杆(18)，所述联动杆(19)外侧套设有弹簧二(20)，所述弹簧二(20)的两端分别连接在滑动杆(13)与活动杆(18)上，所述活动杆(18)两端均连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)靠近真空吸盘(4)的一侧与清洁组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁刷(24)、清洁刮板(28)与安装板(22)，所述安装板(22)固定连接在竖杆(21)侧面，所述安装板(22)上端配合连接有清洁刷(24)，所述清洁刷(24)与真空吸盘(4)底部相配合，所述安装板(22)底部弹性配合连接有清洁刮板(28)。
6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述安装板(22)顶部开有安装槽(23)，所述清洁刷(24)卡接在安装槽(23)内，所述安装板(22)顶部螺纹连接有连接螺栓(25)，所述连接螺栓(25)的末端贯穿至清洁刷(24)。
7.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述安装板(22)两端均竖向插接有插杆(26)，所述清洁刮板(28)两端分别与对应的插杆(26)连接，所述插杆(26)外侧套设有弹簧三(27)，所述弹簧三(27)的两端分别连接在安装板(22)与清洁刮板(28)上。
8.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，每个所述滑动块(14)上下两端均旋转分布有若干个滚轮(29)，所述滚轮(29)与对应的活动槽(15)滚动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工搬运装置，包括机械臂(1)、连接架(2)与提升板(3)，所述提升板(3)包括连接板与两个侧板(12)，两个所述侧板(12)固定在连接板两端，所述连接架(2)其中一端与提升板(3)顶部连接，另一端与机械臂(1)的端部连接，所述提升板(3)两侧下方均设置有若干个真空吸盘(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述垂直移动组件包括抵持杆(5)与限位杆(10)，所述抵持杆(5)设置有两个，且分别垂直贯穿连接板左右两端，所述抵持杆(5)底端的高度低于真空吸盘(4)底端的高度，所述抵持杆(5)底部连接有塑性盘(6)，且顶部连接有升降架(7)，所述升降架(7)为n型杆状，两个所述升降架(7)之间连接有连接杆(8)，所述升降架(7)与提升板(3)之间连接有弹簧一(9)，所述连接板顶部垂直设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)与升降架(7)插接，所述升降架(7)左右两侧分别连接有倾斜的斜导轨(11)，所述斜导轨(11)与对应的水平移动组件滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述水平移动组件包括滑动杆(13)，所述滑动杆(13)两端均连接有滑动块(14)，所述侧板(12)靠近连接板的一侧均开有活动槽(15)，所述滑动块(14)分别与对应的活动槽(15)滑动连接，所述滑动杆(13)两端分别滑动连接在对应斜导轨(11)内侧，所述联动杆(19)连接在滑动杆(13)底部，所述联动杆(19)与对应的导向驱动组件配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工搬运装置，其特征在于，所述导向移动组件包括固定板(16)与活动杆(18)，所述固定板(16)固定连接在提升板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：安徽省大诚智能玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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