【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置。
技术介绍
1、电机伺服系统中经常要用到位置传感器，旋转变压器或感应同步器是其中常用的位置传感器。在绝对位置伺服系统中，一般通过双通道测角系统获得绝对位置信息，如旋转变压器粗精耦合方式；对于有限转角的绝对位置伺服系统，也有使用多极磁阻旋转变压器或多极旋转变压器作为绝对位置传感器的情况，如《高精度摆动扫描电机与控制系统研究》中提及的双速旋转变压器中的32对极精机。旋转变压器粗精耦合方式一般有以下几种形式：一对极旋转变压器和多极旋转变压器耦合、一对极旋转变压器和多极感应同步器耦合、一对极感应同步器和多极感应同步器耦合、一对极旋转变压器和多极磁阻旋转变压器耦合、一对极磁阻旋转变压器和多极磁阻旋转变压器耦合。
2、《惯性器件》上册第289-295页对双通道测角系统进行了详细的阐述，提到全角测量有3种方案，其中的第二种方案是精通道设有测角传感器，粗通道未设测角传感器，粗通道的读数是依靠精通道的信息借助可逆计数器来形成。当精通道测角传感器完成一个编码周期进...
【技术保护点】
1.一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，所述关联辅助轴的数量为两组，分别为第一关联辅助轴(8)和第二关联辅助轴(9)，所述电机辅助轴(4)与第一关联辅助轴(8)之间以及所述第一关联辅助轴(8)和第二关联辅助轴(9)之间分别通过不同齿数比的辅助齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，所述辅助齿轮包括第一齿轮(10)、双联齿轮A(11)和第二齿轮(12)，分别固定套设在...
【技术特征摘要】
1.一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，所述关联辅助轴的数量为两组，分别为第一关联辅助轴(8)和第二关联辅助轴(9)，所述电机辅助轴(4)与第一关联辅助轴(8)之间以及所述第一关联辅助轴(8)和第二关联辅助轴(9)之间分别通过不同齿数比的辅助齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，所述辅助齿轮包括第一齿轮(10)、双联齿轮a(11)和第二齿轮(12)，分别固定套设在电机辅助轴(4)、第一关联辅助轴(8)和第二关联辅助轴(9)上，所述第一齿轮(10)与双联齿轮a(11)的主齿轮相啮合，所述双联齿轮a(11)的副齿轮与第二齿轮(12)相啮合，且所述第一齿轮(10)、双联齿轮a(11)的主齿轮和第二齿轮(12)的齿数比依次增大。
4.根据权利要求3所述的一种用于在无源状态下监测电机输出轴绝对位置的装置，其特征在于，所述第一齿轮(10)和双联齿轮a(11)之间设有至少一个双联齿轮b(13)，所述双联齿轮a(11)和第二齿轮(12)之间设有至少一个双联齿轮c(14)，所述双联齿轮b(13)和双联齿轮c(14)均通过转轴可旋转安装的在底座(2)和限位座(3)之间，所述双联齿轮b(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴青松，
申请(专利权)人：北京七特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。