【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云网格处理。更具体地说，本专利技术涉及一种在点云上生成多边形网格的方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、三维形状生成技术在计算机图形学、虚拟现实或者自动驾驶等领域的应用非常广泛。现有的三维形状生成技术主要集中在点云数据(本文所述的点云数据，均可理解为点集)的生成上，并基于点云数据生成三角形网格或者四边形网格。例如，公开号为cn102306397a的中国专利技术专利申请，其公开了一种点云数据网格化的方法，该方法是由点云数据确定每一点的法向量、主方向及点云数据的奇异点信息；接着由点云数据每一点的坐标，该点的主方向，法向量以及奇异点信息进行点云的参数化；再由点云参数化结果，建立与该点云数据形状一致的三角形网格；接着，在建立的三角形网格的基础上建立四边形网格。其建立四边形网格的具体步骤包括求取每个三角形内的等值线段；求取等值线段之间的交点；对于每一个等值线段之间的交点，按照等值线段之间的连接关系找到该交点的邻接点并连接，建立形状均匀且方向符合主方向的四边形网格。但是，这种方法只能用于生成三角形网格或者四边形网格，限制了生成...
【技术保护点】
1.在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述获取目标产品的点集，所述点集包含多个顶点的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述将所述点集输入网格生成算法，根据所述网格生成算法对所述点集中的每一个顶点生成对应的第一边集，并根据所有第一边集构成的第一面集生成第一待成形网格，其中，所述每个顶点对应的第一边集的长度，会根据与这个顶点相关联的其他顶点的数量而变化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的在点云上生成多边形网格的...
【技术特征摘要】
1.在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述获取目标产品的点集，所述点集包含多个顶点的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述将所述点集输入网格生成算法，根据所述网格生成算法对所述点集中的每一个顶点生成对应的第一边集，并根据所有第一边集构成的第一面集生成第一待成形网格，其中，所述每个顶点对应的第一边集的长度，会根据与这个顶点相关联的其他顶点的数量而变化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述基于所述子网格和所述网格生成算法的网格扩散概率模型，修改所述目标采样顶点变量的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的在点云上生成多边形网格的方法，其特征在于，所述重构子网格在结构上比所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐琳琳，彭勇，杨志恒，马海轩，何轩宇，漆舒汉，张加佳，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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