【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于危岩探测分析，尤其涉及一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法。
技术介绍
1、危岩崩塌作为山区典型地质灾害之一，具有分布范围广、突发性强、致灾性强和隐蔽性高等特点。例如，某些大型峡谷的库区由于两岸山势高拔陡峭，为崩塌灾害的孕育提供了天然条件。这些危岩的存在严重威胁黄金水道通航安全。
2、危岩是指位于陡崖或者陡坡上被岩体结构面切割且在重力、地震、裂隙水压力等诱发因素作用下稳定性较差的岩石块体，其形成、失稳与运动属于边坡地貌动力过程演化的主要形式之一。从危岩失稳的力学机理出发可以将危岩分为坠落式、滑移式、倾倒式危岩。而大型峡谷的库区危岩众多，且受制于地形难以开展人工勘测，无法对危岩稳定性、危险性进行有效的分析评估。现有的技术通常采用无人机等非接触测量手段，但由于无人机通常只能获取表面岩体信息，无法有效提取主控结构面关键信息，进而影响后续对危岩稳定性的判断。
3、因此，怎样才能准确、便捷的对大型峡谷库区的危岩进行识别检测，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人设有三折机械臂，用于进行姿态调节和移动。
3.如权利要求2所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人设有位于侧面的摄像头和位于底部的激光传感器；仿真机器人获取主控结构面的激光点云数据的过程包括：
4.如权利要求3所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人的主体包括从上到下的控制层和基座层；摄像...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人设有三折机械臂，用于进行姿态调节和移动。
3.如权利要求2所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人设有位于侧面的摄像头和位于底部的激光传感器；仿真机器人获取主控结构面的激光点云数据的过程包括：
4.如权利要求3所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：仿真机器人的主体包括从上到下的控制层和基座层；摄像头设于控制层；基座层的底部设置有收纳仓和探测仓；收纳仓用于收纳三折机械臂；探测仓用于设置激光传感器。
5.如权利要求1所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：无人机的底部设有电磁板，仿生机器人的顶部设有电磁吸头；无人机与仿生机器人通过电磁板与电磁吸头进行可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，其特征在于：中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林峰，唐宁，杨智中，蔡波，周龙，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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