一种用于机器人零部件的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机器人零部件的焊接装置,涉及焊接装置的技术领域，包括工作台、旋转驱动机构、位置调节机构及清理机构，所述工作台上转动连接有通过旋转驱动机构进行驱动的转台，位置调节机构设于工作台上的支撑杆上并用于调整其上焊枪的位置，清理机构设于焊枪外侧并用于对焊枪上的焊渣进行清理。本发明专利技术的焊枪通过位置调节机构的气缸二及多个管夹，从而能够进行多个角度及位置的调整，使焊枪适应不同的焊接要求，焊枪上设置的清理机构，通过移动筒带动活塞在弧形筒体中移动，压缩空气对叶轮进行冲击，使刮渣机构上的刮刀能够旋转对焊枪外壁进行清理，同时能够实时适应焊枪外壁斜度的变化，使焊枪外壁更高效彻底的刮渣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接装置的，具体涉及一种用于机器人零部件的焊接装置。

技术介绍

1、机器人零部件在焊接装置进行焊接时，尤其是规则的圆形零部件，只需要使零部件旋转，通过焊枪即能够对其圆周焊接，当需要焊接其它直径的零部件时，则需要对焊枪位置进行适应性的调整，但是现有技术不便于对焊枪进行多角度调整，而且焊枪在焊接零部件后，其上会熔融有焊渣，若不及时进行清理，则影响焊枪后续的使用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于机器人零部件的焊接装置，以克服现有技术中的上述缺陷。

2、一种用于机器人零部件的焊接装置,包括工作台、旋转驱动机构、位置调节机构及清理机构，所述工作台上转动连接有通过旋转驱动机构进行驱动的转台；

3、所述位置调节机构设于工作台上的支撑杆上并用于调整其上焊枪的位置；

4、所述清理机构设于焊枪外侧并用于对焊枪上的焊渣进行清理。

5、优选地，所述转台的顶部设有定位座，所述定位座的中间设有定位销，所述定位座的底部设有气缸一，气缸一的活塞杆上端设有压板。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：包括工作台(1)、旋转驱动机构(3)、位置调节机构(5)及清理机构(6)，所述工作台(1)上转动连接有通过旋转驱动机构(3)进行驱动的转台(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：所述转台(2)的顶部设有定位座(21)，所述定位座(21)的中间设有定位销(22)，所述定位座(21)的底部设有气缸一(23)，气缸一(23)的活塞(65)杆上端设有压板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括驱动电机(31)、齿轮一(33...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：包括工作台(1)、旋转驱动机构(3)、位置调节机构(5)及清理机构(6)，所述工作台(1)上转动连接有通过旋转驱动机构(3)进行驱动的转台(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：所述转台(2)的顶部设有定位座(21)，所述定位座(21)的中间设有定位销(22)，所述定位座(21)的底部设有气缸一(23)，气缸一(23)的活塞(65)杆上端设有压板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括驱动电机(31)、齿轮一(33)及齿轮二(34)，所述驱动电机(31)安装于工作台(1)底部的电机架(32)上，所述驱动电机(31)的输出轴上安装有齿轮一(33)，所述齿轮一(33)与转台(2)下端的齿轮二(34)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：所述位置调节机构(5)包括管夹一(51)、固定座(53)、气缸二(531)及管夹三(55)，所述管夹一(51)通过螺栓夹持于支撑杆(11)上，所述管夹一(51)的侧面设有连接杆一(52)，所述固定座(53)的底部设有管夹二(54)，所述管夹二(54)通过螺栓夹持于连接杆一(52)上，所述气缸二(531)安装于固定座(53)的侧面且其活塞(65)杆端部设有与固定座(53)上滑轨滑动连接的滑块(532)，所述管夹三(55)通过螺栓夹持于滑块(532)的连接杆二(56)上，管夹三(55)上通过螺栓还夹持有连接杆三(57)，所述连接杆三(57)端部的管夹四(58)通过螺栓夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，
申请(专利权)人：芜湖吾晞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：