一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法，旋转电机固定在支撑环中心，输出端固定有若干水平分布的扇叶；驱动电机转动设在固定轴上，外侧端上安装轮胎，固定轴远离轮胎的一端固定有定位件，转向电机沿轴向转动设在定位件中，固定轴上驱动电机和定位件之间的位置固定有限位块，支撑架包括两沿水平方向平行的圆弧边组成的弧形框体，内侧圆弧边开设有与限位块纵截面相同的弧形通槽，限位块位于弧形通槽中，外侧圆弧边位于内侧的表面转向轨道，转向电机轮缘上的齿与转向轨道的齿槽相啮合，固定轴沿水平方向分布，轮胎的底面与待检测混凝土表面接触，微距摄像头固定在推动电机位于下侧的输出端，微距摄像头的摄像头朝下设置，能在保证人员安全的情况下，可以提高检测范围和裂缝检测精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混凝土损伤检测，具体为一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法。

技术介绍

1、近年来，桥梁、隧道、楼房等结构数量逐渐增多，而混凝土材料由于其易于取材，施工方法简单的特点而广泛应用在基础设施建设中。随着使用年限的增加，混凝土结构数量逐年增多，破损情况也逐年增多，为保证人们的生命财产安全和混凝土结构健康安全，对混凝土损伤情况进行检测评定是一项基础性检测项目。

2、混凝土裂缝是一种难以避免的混凝土结构损伤，混凝土裂缝检测是一项非常重要的检测项目。混凝土裂缝出现位置和结构物的受力方式有较大关系，例如混凝土梁裂缝大多出现在梁底部或者梁侧面，混凝土隧道裂缝主要出现在拱顶位置，楼房框架结构经常出现不均匀裂缝等。

3、对于混凝土裂缝出现的位置，普遍的情况是检测人员不易到达，损伤检测不够彻底。现有无人化检测方法例如基于无人机技术的桥梁检测方法，该检测方法优点是机动性较强且对桥梁结构的覆盖面广，检测方法大多基于机器视觉和图像采集，而裂缝宽度数据在毫米级，基于无人机技术的桥梁检测方法无法对桥梁表面进行高精度检测。对于固定在桥梁结构上的大型桥梁检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，包括裂缝观测单元(3)，以及若干个个数相同的受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)，受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)依次首尾相连后形成辅助框体，裂缝观测单元(3)固定在辅助框体的中心；

2.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的旋转电机(4)包括一个转动部件(16)和固定部件(17)，所有的扇叶(5)沿周向均匀固定在转动部件(16)的外壁上，固定部件(17)分别位于转动部件(16)竖直方向的两端，支撑环(6)内固定有一对连杆组件，分别沿水平方向与固定部件(17)的上下端一一对应，每个连杆组件包括4～...

【技术特征摘要】

1.一种混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，包括裂缝观测单元(3)，以及若干个个数相同的受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)，受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)依次首尾相连后形成辅助框体，裂缝观测单元(3)固定在辅助框体的中心；

2.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的旋转电机(4)包括一个转动部件(16)和固定部件(17)，所有的扇叶(5)沿周向均匀固定在转动部件(16)的外壁上，固定部件(17)分别位于转动部件(16)竖直方向的两端，支撑环(6)内固定有一对连杆组件，分别沿水平方向与固定部件(17)的上下端一一对应，每个连杆组件包括4～8个沿支撑环(6)径向均匀分布的连接杆，每个连接杆的外侧端固定在支撑环(6)的内壁上，每个连接杆的内侧端固定在固定部件(17)上。

3.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的定位件(24)包括u型支架和中心轴，中心轴沿竖直方向设置在u型支架的两个顶点之间，中心轴位于u型支架的外侧，中心轴上固定有芯轴(22)，芯轴(22)上转动设置有转向电机(12)。

4.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的限位块(18)为弧形块，限位块(18)的弧度对应的曲率与支撑架(7)中内侧圆弧相应的曲率相同，限位块(18)中开设有内径与固定轴(11)直径相同的通孔，限位块(18)通过所述通孔固定在固定轴(11)上。

5.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，还包括定位架(8)，所述的定位架(8)包括分布在轮胎(9)两侧的第一定位架(20)与第二定位架(21)，第一定位架(20)下侧的圆型通孔固定插接在驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：武芳文，何岚清，李滋润，陈澳，王亚梅，李强，沈旭阳，庄陆洲，王浩，闫嘉辉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：