【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其是涉及到一种油门刹车标定表的评测方法、油门刹车标定表的评测装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
1、目前，油门刹车标定实验仅针对某种车型的某一辆车进行标定，标定后即作为标准油门刹车标定表。但是，由于同一款车型，不同车辆之间机械结构的差异，可能存在油门刹车标定表无法适用于其他的同款车型；此外，即使针对同一辆车，在使用过程中由于机械磨损、车辆老化，可能出现油门刹车标定表逐渐不准确的情况，严重影响自动驾驶性能，危害行车安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种油门刹车标定表的评测方法、油门刹车标定表的评测装置、计算机设备和可读存储介质，实现了对油门刹车标定表的准确评测。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种油门刹车标定表的评测方法，应用于云端服务器，该方法包括：
3、获取自动驾驶车辆的有效回流数据，有效回流数据包括具有对应关系的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度；
4、将速度划分为多个速度区间，并获取每个速度区间对应的二...
【技术保护点】
1.一种油门刹车标定表的评测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述速度区间中的目标速度区间的二维数据，对预存的所述自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标速度区间中每个所述加速度对应的多个油门刹车踏板开合度的开合度平均值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度区间的目标标定数据，对所述标准油门刹车标定表进行评测，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述标...
【技术特征摘要】
1.一种油门刹车标定表的评测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述速度区间中的目标速度区间的二维数据，对预存的所述自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标速度区间中每个所述加速度对应的多个油门刹车踏板开合度的开合度平均值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度区间的目标标定数据，对所述标准油门刹车标定表进行评测，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述标准油门刹车标定表存在偏差之后，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的有效回流数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁永康，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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