【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及真空吸具，具体涉及一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置。
技术介绍
1、工业生产中，经常会对制成品给予一定的包装，以对其进行保护或方便运输，比如用纸箱包装起来的家电，比如用软膜塑料包装起来的多罐饮料，比如用铁桶包装起来的油漆，再比如用捆扎绳捆扎起来的多瓶啤酒等。为保持工作场地的整洁，会将这些包装物品堆放在一起，为方便搬放及提高搬放效率，通常会将上述物品摆放在叉车盘上，使用叉车对其进行搬放，具体为：将叉车的前叉插入叉车盘，叉车将摆放在叉车盘上的多件物品进行搬运堆放。这种作业方式，因多件物品摆放在叉车盘上，物品间是离散状态，在叉车移动过程中，叉车盘边缘区域物品时常发生脱离，造成物品损坏。而在物品运输时，因叉车盘会占据一定的空间，为节省运输空间，叉车盘一般不会伴随物品放置在运输车辆上，这样，就得采用人工，将这些物品逐件搬放到运输车辆上，运输车辆到达目的地后，又得采用人工，逐件将这些物品从运输车辆上卸下，这种人工作业方式，耗费人力，劳动强度大，生产效率低。
2、为解决上述问题，目前采用搬运机器人加真空吸具来替代叉车、人...
【技术保护点】
1.一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，包括真空吸具(1)；所述真空吸具(1)上设有环抱夹持装置；所述环抱夹持装置可围绕在待搬运的物品四周，且可将待搬运的物品夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，所述环抱夹持装置可伸缩的设置在所述真空吸具(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，还包括支架座(2)；所述环抱夹持装置设置在所述支架座(2)上，所述支架座(2)上设有调距电机(10)；所述调距电机(10)输出轴上设有调距丝杆(5)；所述调距丝杆(5)...
【技术特征摘要】
1.一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，包括真空吸具(1)；所述真空吸具(1)上设有环抱夹持装置；所述环抱夹持装置可围绕在待搬运的物品四周，且可将待搬运的物品夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，所述环抱夹持装置可伸缩的设置在所述真空吸具(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，还包括支架座(2)；所述环抱夹持装置设置在所述支架座(2)上，所述支架座(2)上设有调距电机(10)；所述调距电机(10)输出轴上设有调距丝杆(5)；所述调距丝杆(5)和所述真空吸具(1)螺纹连接，调距电机(10)正、反向旋转时，驱动调距丝杆(5)正、方向旋转，在螺纹作用下，环抱夹持装置接近或远离真空吸具(1)，以适应不同高度的物品。
4.根据权利要求3所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，所述真空吸具(1)上设有多根滑动导杆(11)；所述支架座(2)上设有与所述滑动导杆(11)适配的滑动导向孔；所述滑动导杆(11)本体可活动穿插在所述滑动导向孔内。
5.根据权利要求4所述的一种具有环抱、夹持功能的真空吸具装置，其特征在于，所述环抱夹持装置包括固定设置在所述支架座(2)上的第一滑动架(3)及第二滑动架(4)；所述第一滑动架(3)和第二滑动架(4)交叉垂直；所述第一滑动架(3)前、后两侧分别滑动设置第三夹持臂(8)和第四夹持臂(9)；所述第二滑动架(4)左、右两侧分别滑动设置第一夹持臂(6)和第二夹持臂(7)；所述支架座(2)上分别设有驱动所述第一夹持臂(6)、第二夹持臂(7)、第三夹持臂(8)和第四夹持臂(9)滑动的驱动气缸(13)；所述驱动气缸(13)的伸缩杆和所述第一夹持臂(6)或第二夹持臂(7)或第三夹持臂(8)或第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：汉瓦真空技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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