基于多视角投影的物体对称轴检测方法及系统技术方案

技术编号:43348251 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-15 20:47
本发明专利技术属于图像处理技术领域,公开基于多视角投影的物体对称轴检测方法及系统,包括:利用平面检测法,获取物体所在平面法向;利用获取多视角的图片对物体进行三维重建,得到物体的面片表达;对物体的面片进行处理,计算物体质心的三维坐标,并结合平面法向,确定备选对称轴;遍历备选对称轴,通过渲染多视角的图片,选取最佳对称轴。本发明专利技术通过基于多视角投影的对称轴检测方法,突破了传统单张图像分析的限制,有效应对了特征点稀缺、边缘界限模糊及形状高度不规则的复杂场景,能够根据物体的特性进行灵活调整,实现对多种类型物体的有效对称轴检测,大大拓宽了应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别涉及基于多视角投影的物体对称轴检测方法及系统


技术介绍

1、在3d领域中,物体的对称轴检测是评估其朝向与展示效果的关键指标。正确识别对称轴不仅有助于精确定位物体的方向,还能在用户旋转物体以多角度观察时,提供更为流畅和逼真的视觉体验。对称轴的特性主要包括:其一,物体绕此轴旋转时,其形态应保持不变,避免左右偏移;其二,旋转过程中,物体需维持直立向上的姿态。

2、现有技术中,例如中国专利cn105184830b公开了一种对称图像对称轴检测定位方法,通过边缘提取、梯度计算和hough变换等步骤来定位对称轴,但该方法在边缘点中垂线的选择上精度有限,进而影响最终结果的准确性。

3、中国专利cn106780528b公开了基于边缘线匹配的图像对称轴检测方案,尽管该方法适用于图像处理,但在面对3d物体对称轴检测时,其效率较低且边缘匹配的不稳定性限制了其应用范围。

4、中国专利cn108010036b公开了一种基于rgb-d相机的物体对称轴检测方法,通过构建点云并以质心为中心定位候选对称平面,进而分析点云分布来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述利用平面检测法,获取物体所在平面法向包括:

3.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述对物体的面片进行处理,计算物体质心的三维坐标,并结合平面法向,确定备选对称轴包括:

4.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述基于分割图像中的物体轮廓,计算每个轮廓所代表物体面片质心的像素坐标包括:

5.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方...

【技术特征摘要】

1.基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述利用平面检测法,获取物体所在平面法向包括:

3.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述对物体的面片进行处理,计算物体质心的三维坐标,并结合平面法向,确定备选对称轴包括:

4.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述基于分割图像中的物体轮廓,计算每个轮廓所代表物体面片质心的像素坐标包括:

5.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法,其特征在于,所述根据物体面片质心的像素坐标与相机参数...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴翘楚蔡宇辉王晟
申请(专利权)人:杭州倚澜科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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