【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达定位，尤其是涉及一种车辆极限碰撞距离的估计方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
1、在汽车驾驶辅助系统、自动驾驶、机器人导航等领域，准确检测和识别周围环境中的物体是一项关键任务。传感器技术，如雷达、激光雷达和超声波传感器，被广泛用于测量物体的距离和位置。
2、目前，通常是基于获取到的雷达回波信号，采用三角定位算法直接确定并输出目标车辆与障碍物之间的极限碰撞距离；此时，获取到的雷达回波信号未进行可靠性未做判断，无法确定雷达回波信号是否可靠，影响极限碰撞距离的准确性；且，由三角定位算法直接输出的极限碰撞距离，会受到车辆周围环境、车载雷达设置位置的影响，也会出现计算偏差，影响极限碰撞距离的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆极限碰撞距离的估计方法、装置及可读存储介质，可在碰撞距离估计过程中，对初始碰撞距离进行调整，以更加准确地确定出目标车辆的极限碰撞距离。
2、本申请实施例提供了一种车辆极限碰撞距离的估计方法，所述估计方法包括：
3、响本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆极限碰撞距离的估计方法，其特征在于，所述估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述通过对所述多个雷达回波信号进行置信度判断，确定目标车辆的行驶路线上是否存在有效障碍物，包括：
3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个车载雷达的设置数据和所述雷达回波信号的回波延时，确定每个车载雷达的雷达位置坐标以及所述有效障碍物的物体位置坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个雷达位置坐标和所述物体位置坐标，确定所述目标车辆与所述有效障碍物之间的碰撞位置点、停止位置...
【技术特征摘要】
1.一种车辆极限碰撞距离的估计方法，其特征在于，所述估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述通过对所述多个雷达回波信号进行置信度判断，确定目标车辆的行驶路线上是否存在有效障碍物，包括：
3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个车载雷达的设置数据和所述雷达回波信号的回波延时，确定每个车载雷达的雷达位置坐标以及所述有效障碍物的物体位置坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个雷达位置坐标和所述物体位置坐标，确定所述目标车辆与所述有效障碍物之间的碰撞位置点、停止位置点及初始碰撞距离，包括：
5.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述利用所述车载雷达的设置高度、所述碰撞位置点、所述停止位置点及多个车载雷达之间的设置间隔，通过调整所述初始碰撞距离，确定所述目标车辆的校正碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕冬宜，袁野，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。