一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法技术

技术编号:43347358 阅读:40 留言:0更新日期:2024-11-15 20:46
本发明专利技术公开了一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法,所述待定包括如下步骤:步骤1:构建气动模型学习样本库;步骤2:构建飞行状态到气动力/力矩系数的基础气动辨识网络模型;步骤3:构建气动辨识网络样本;步骤4:利用气动辨识网络样本,每间隔T时刻采用随机梯度下降方法对气动辨识网络进行增量调整,从而获得更加准确的气动辨识网络模型;步骤5:根据实时飞行状态与整后的气动辨识网络模型获得不确定外形飞行器气动系数,对气动系数进行数值微分求导获得气动参数。该方法采用“线下学习+线上修正”的气动参数在线辨识方法,充分利用基于人工智能的气动参数辨识优势,实现不确定外形飞行器气动参数的在线快速准确辨识。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器气动参数辨识方法,具体涉及一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法


技术介绍

1、不确定外形飞行器可通过变形改变气动特性,具备更强的环境与任务适应能力,受到世界各国的争相研究。然而,相较于传统确定外形飞行器,不确定外形飞行器飞行空域与速域更加宽广,飞行过程中所受的气动作用更为复杂且机理未知,加之不确定变形与气动的耦合,使得离线无法构建覆盖全部变形过程的准确不确定外形飞行器气动模型,亟需快速准确的在线气动参数辨识方法。

2、目前气动参数在线辨识方法主要有频/时域气动参数在线辨识方法、基于人工智能的气动参数在线辨识方法两种。频/时域气动参数在线辨识方法需要依据人为经验,且辨识过程实质为基于最优准则的估计,难以满足不确定外形飞行器气动参数在线辨识实时性的要求;基于人工智能的气动参数辨识方法需要大量的样本进行训练,样本与计算资源需求量大,且泛化性能有限。

3、因此,亟待开发一种可实现不确定外形飞行器气动参数在线快速准确辨识方法。


技术实现思路

1、为了克服现有气动参数在线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述飞行状态包括马赫数、攻角、侧滑角、舵偏角、变形量。

3.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述步骤2的具体步骤如下:

4.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述步骤3的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述步骤5的具体步骤如下:

【技术特征摘要】

1.一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动参数辨识方法,其特征在于所述飞行状态包括马赫数、攻角、侧滑角、舵偏角、变形量。

3.根据权利要求1所述的不确定外形飞行器气动...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦常柱俞茗叶刘哲孙智力许河川徐磊
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

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