本发明专利技术涉及一种追踪系统(10)，其包括发射装置(12)、可移动传感器(14)、第一参考传感器(16)和控制装置(18)。发射装置配置为在患者身体的至少一部分内建立测量空间，患者身体具有正中面、横状面、冠状面；可移动传感器在测量空间可内移动；第一参考传感器在测量空间内建立全局坐标系统，全局坐标系统具有原点、x轴、y轴和z轴。控制器(18)被配置为：检测可移动传感器(14)在全局坐标系统内的实时位置，将全局坐标系统的原点设定为关于患者身体的锚点，在x和z轴方向上横跨平行于正中面的第一参考平面，在y和z轴方向上横跨平行于横状面的第二参考平面，在x和y轴的方向上横跨平行于冠状面的第三参考平面，以及优选地基于可移动传感器的预期移动路径平行地平移第一、第二、第三参考平面中至少一者。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种追踪系统，其包括发射装置、可移动传感器、第一参考传感器及控制器。本专利技术还涉及一种使用对应的追踪系统追踪可移动传感器在患者身体内的实时位置的方法。具体而言，追踪系统在将血液泵或用于血液泵的导丝引入至患者身体中时使用。血液泵可为导管泵，具体而言为血管内血液泵、心内血液泵或任何其他种类的心室辅助装置。
技术介绍
1、不同类型的此类血液泵已知于现有技术，且旨在在短期应用(其中血管内血液泵被放置于患者中达数天或数周)中或在长期应用(其中血管内血液泵被放置于患者中达数周或数月)中支持患者心脏的功能。血液泵可例如通过使用导管通过主动脉插入至患者身体中，或者可放置于胸腔中。在计划的手术期间，通常使用导丝(充当血管内血液泵的轨道)将血管内血液泵引入至患者身体中。例如，使用荧光透视(fluoroscopy)将导丝及血管内血液泵引入至患者身体中，以保证血管内血液泵正确定位于患者的左心室中。通常，x射线用于荧光透视。
2、然而，存在着与荧光透视相关联的某些缺点，且特别地与x射线相关联的某些缺点。在计划的手术期间，对于分别放置血液泵或导丝，x射线并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种追踪系统(10)，其包括：
2.根据权利要求1所述的追踪系统(10)，其中所述第一参考平面(RP1)、所述第二参考平面(RP2)及所述第三参考平面(RP3)在所述测量空间内建立八个八分区(O1至O8)，且其中所述控制器(18)被配置为基于所述可移动传感器(14)的所述预期移动路径调整所述八分区(O1至O8)的分割。
3.根据权利要求1或2所述的追踪系统(10)，其中所述追踪系统(10)还包括第二参考传感器(20)，且其中所述控制器(18)还被配置为检测所述第二参考传感器(20)在所述全局坐标系统(COS)内的位置和/或取向。
>4.根据前述权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种追踪系统(10)，其包括：
2.根据权利要求1所述的追踪系统(10)，其中所述第一参考平面(rp1)、所述第二参考平面(rp2)及所述第三参考平面(rp3)在所述测量空间内建立八个八分区(o1至o8)，且其中所述控制器(18)被配置为基于所述可移动传感器(14)的所述预期移动路径调整所述八分区(o1至o8)的分割。
3.根据权利要求1或2所述的追踪系统(10)，其中所述追踪系统(10)还包括第二参考传感器(20)，且其中所述控制器(18)还被配置为检测所述第二参考传感器(20)在所述全局坐标系统(cos)内的位置和/或取向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的追踪系统(10)，其中所述控制器(18)还被配置为：
5.根据前述权利要求中任一项所述的追踪系统(10)，其中所述第一参考传感器(16)被配置为与所述正中面(mp)和/或所述横状面(tp)和/或所述冠状面(cp)手动地对准，使得所述x'轴平行于所述冠状面(cp)与所述正中面(mp)的相交线(licp-mp)，和/或使得所述y'轴平行于所述横状面(tp)与所述冠状面(cp)的相交线(licp-tp)，和/或使得z'轴平行于所述正中面(mp)与所述横状面(tp)的相交线(limp-tp)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的追踪系统(10)，其还包括第三参考传感器(22)，所述控制器(18)被配置为基于所述第三参考传感器(22)的取向来设定所述正中面(mp)在所述测量空间内的取向、所述横状面(tp)在所述测量空间内的取向和/或所述冠状面(cp)在所述测量空间内的取向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的追踪系统(10)，其中所述控制器(18)被配置为检测所述可移动传感器(14)与所述第一参考平面(rp1)、所述第二参考平面(rp2)及所述第三参考平面(rp3)中的至少一者的交叉。
8.根据前述权利要求中任一项所述的追踪系统(10)，其中所述控制器(18)还被配置为在所述全局坐标系统(cos)内建立目标空间(tv)。
9.根据前述...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·伦茨，P·泽赫，
申请(专利权)人：阿比奥梅德欧洲股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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