一种夹持装置的夹持力度控制方法制造方法及图纸

本申请提供的一种夹持装置的夹持力度控制方法，涉及智能控制技术领域，通过建立夹持力与时间对工件损伤的损伤关系；结合损伤阈值对该关系进行优化求解获得第一夹持力和夹持时间；基于工艺要求约束调整第一夹持力和夹持时间生成第二夹持力和夹持时间；获得第二损伤参数，以其为最小化目标，根据闭环反馈系统进行自适应调整，获得第三夹持力和夹持时间；进行预测性控制，并根据获得的第四夹持力和时间生成夹持力度控制信息，解决了夹持装置在夹持力度调整上存在缺乏灵活性和精确性，进而限制了生产效率和产品质量的技术问题，达到了对夹持力度和时间的实时精确控制，进而提升生产效率和工件质量的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制，具体涉及一种夹持装置的夹持力度控制方法。

技术介绍

1、在自动化生产中，夹持装置是关键的组成部分，用于定位和固定加工对象，确保加工精度和效率。然而，传统的夹持装置在控制夹持力度时存在一定的局限性，这些局限性主要体现在夹持力度的调整不够灵活或精确，常常导致对工件的不必要损伤，比如表面划伤、形状变形或内部应力累积。现有技术中，夹持力度的设置往往是基于经验或预设标准进行，缺少对实际夹持效果的动态监控和实时调整，这种方法在处理特殊材质或复杂形状的工件时，难以适应生产线上的多变需求，从而限制了生产效率和产品质量。此外，传统控制系统通常没有综合考虑夹持时间与夹持力度之间的关系，可能会在不必要的情况下增加工件的损伤风险。

2、综上，现有夹持装置在夹持力度调整上存在缺乏灵活性和精确性，常导致工件损伤，进而限制了生产效率和产品质量的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种夹持装置的夹持力度控制方法，用于针对解决现有夹持装置在夹持力度调整上存在缺乏灵活性和精确性，常导致工件损伤，进而限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，所述结合工件损伤阈值对所述工件损伤关系进行优化求解获得第一夹持力和第一夹持时间，包括：

3.如权利要求1所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，所述基于工艺要求约束调整所述第一夹持力和第一夹持时间，生成第二夹持力和第二夹持时间，包括：

4.如权利要求3所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，根据所述工件材料属性、形状复杂度和生产条件，利用所述工件测试数据进行工件模拟测试，获得工件抓取限值和工件摩擦限值的区间参数，...

【技术特征摘要】

1.一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，所述结合工件损伤阈值对所述工件损伤关系进行优化求解获得第一夹持力和第一夹持时间，包括：

3.如权利要求1所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，所述基于工艺要求约束调整所述第一夹持力和第一夹持时间，生成第二夹持力和第二夹持时间，包括：

4.如权利要求3所述的一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，根据所述工件材料属性、形状复杂度和生产条件，利用所述工件测试数据进行工件模拟测试，获得工件抓取限值和工件摩擦限值的区间参数，以所述区间参数为所述稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振戬，
申请(专利权)人：江苏拓普思工业设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：