【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道机车领域，特别是涉及一种轨道机车连挂方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、轨道机车的连挂指的是将轨道机车与被挂车辆通过机械、电气和气动接口相互连接，形成一个完整的列车组的过程。在轨道交通行业中，轨道机车车辆的连挂是一个至关重要的操作，它直接影响到列车的组装效率和运行安全性。
2、然而，传统的轨道机车连挂过程往往依赖于人工驾驶机车完成连挂过程。在连挂作业时，司机通过驾驶室窗口观察机车与被挂车辆之间的距离来调整机车速度，但这种方式视野受限，特别是非司机室端的连挂，即使司机站起来仍无法查看机车与被挂车辆之间的距离。连挂时撞钩速度要求不高于3km/h，在视野受限的情况下，机车与被挂车辆之间的距离越近，司机视野越差，只能凭经验去控制机车速度，导致撞钩速度不稳定。速度高时冲动大，对机车车钩损耗也大，速度低时连挂效率低，可能存在仍需加一把牵引的情况。
3、近些年增加了摄像头用于辅助司机进行连挂作业，但司机仍需将大部分精力用于瞭望、控制。整个连挂作业过程繁琐，司机精力耗费大，同时增加了连挂过程的出错率。p>
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【技术保护点】
1.一种轨道机车连挂方法，其特征在于，所述轨道机车连挂方法包括：
2.根据权利要求1所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述自动连挂条件包括：所述编组信息为所述轨道机车是单机、所述平调信息为将所述轨道机车与被挂车辆进行连接、所述机车状态信息为停车、所述管压信息为管压值小于第一预设管压值、所述缸压信息为缸压值大于第一预设缸压值。
3.根据权利要求1所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述缓解空气制动控制包括：
4.根据权利要求3所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述基于所述第二实际运行速度与所述第二预设速度的大小关系，发送控制指令，...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机车连挂方法，其特征在于，所述轨道机车连挂方法包括：
2.根据权利要求1所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述自动连挂条件包括：所述编组信息为所述轨道机车是单机、所述平调信息为将所述轨道机车与被挂车辆进行连接、所述机车状态信息为停车、所述管压信息为管压值小于第一预设管压值、所述缸压信息为缸压值大于第一预设缸压值。
3.根据权利要求1所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述缓解空气制动控制包括：
4.根据权利要求3所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述基于所述第二实际运行速度与所述第二预设速度的大小关系，发送控制指令，其中，所述控制指令包括牵引指令和停止牵引指令中的一种，以及，制动指令和停止制动指令中的一种，具体包括：
5.根据权利要求4所述的轨道机车连挂方法，其特征在于，所述获取所述轨道机车与所述被挂车辆之间的第二实际相对距离，基于所述第二实际相对距离和第二预设距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文鹏，陈慧军，陈国涛，华正杰，齐永立，李恒刚，张开法，贾群喜，孙占鹏，邱光伟，
申请(专利权)人：北京思维鑫科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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