【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶技术，具体涉及一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，交通领域正经历着前所未有的变革。自动驾驶技术作为这场变革的先锋，其发展对于提高道路安全性、缓解交通拥堵、减少环境污染以及提升出行效率具有重大意义。
2、高精度地图在自动驾驶技术中扮演着至关重要的角色。与传统的导航地图不同，高精地图提供了更详细的道路信息，包括车道线、交通信号、路标等，这些信息对于自动驾驶车辆的精确定位和路径规划至关重要。高精地图的数据精度通常达到厘米级别，能够确保自动驾驶车辆在复杂的交通环境中安全行驶。
3、高程信息是高精地图中的一个重要组成部分，它与地图的其他数据紧密关联，共同为自动驾驶车辆提供必要的地理空间信息，是实现安全、高效自动驾驶的重要基础。高精地图相较于传统导航地图更加依赖z方向上的高程信息为自动驾驶路径规划导航提供服务。
4、目前，通过扫描生成激光雷达点云数据来获取地面高程信息已成为一种新的数字高程模型生成技术，通过这种方式，激光点云技术为...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，步骤S100中，所述对激光雷达点云数据进行动态障碍物滤除处理的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，步骤S250中，所述计算...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，步骤s100中，所述对激光雷达点云数据进行动态障碍物滤除处理的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在：
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，步骤s250中，所述计算每个所述激光雷达点云数据所属的格网单元索引值i和j的方法为：
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，步骤s260中，所述根据步...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高智，周勋，宋德强，张溢炉，
申请(专利权)人：广州祺宸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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