【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。
技术介绍
1、目前，当分布式驱动车辆出现车轮打滑时，可以通过扭矩分配控制快速调整扭矩。但是，该方法的扭矩控制较慢，无法避免车轮打滑，车辆极易失控。现有越野车辆在应用三把锁后，由于四轮转速同步，可以有效避免车轮打滑，具备极佳的越野脱困性能。但是，车辆转向机动性差，且不能在高附路面行驶，从而存在车辆的转向机动性差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，以至少解决车辆的转向机动性差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：获取车辆的油门开度信息和制动踏板开度信息，其中，油门开度信息用于表示车辆中油门的开度，制动踏板开度信息用于表示车辆中制动踏板的开度；基于油门开度信息和制动踏板开度信息，确定车辆待行驶的目标车速；基于目标车速，确定车辆中轮胎的初始轮速；基于初始轮速的修正系数，对初始轮...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述油门开度信息和所述制动踏板开度信息，确定所述车辆待行驶的目标车速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标车速和所述方向盘转角信息，确定所述修正系数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述油门开度信息和所述制动踏板开度信息，确定所述车辆待行驶的目标车速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标车速和所述方向盘转角信息，确定所述修正系数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述目标车速和所述方向盘转角信息，确定所述修正系数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：崔金龙，刘元治，张强，卢渊俊，周泽慧，陈恩勇，赵洋，吴爱彬，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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