【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异构无人集群控制，具体为基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法。
技术介绍
1、随着无人集群技术的发展，无人集群所需要解决的问题越来越复杂化。在许多面临特定任务的实际应用中，需要在海、陆、空等具有显著功能差异的跨领域无人系统协同完成任务。与仅具有单一类型无人系统的同构系统相比，跨领域异构群体智能系统可以充分发挥不同无人系统的优势，形成更强的多维信息感知网络以及多方位侦察能力，能够应对更复杂的任务需求。而对于异构无人集群节点的控制指令可能存在部分的差异。当指控平台需要控制异构无人集群或者异构无人节点之间相互发送控制指令时，如何快速完成控制指令之间的转换，是异构无人机集群控制中需要解决的问题。
2、在异构无人集群执行任务中，不同类型无人节点的控制指令存在差异，在将不同控制指令进行快速转换的过程中，传统的控制指令转换方法是用规则文件或映射关系表存储不同控制指令字段与中间格式的映射关系，其规则文件或映射关系表会随着新控制指令的加入而增加，从而造成转换效率降低的问题。传统的控制指令转换使用规则的方式，完成特定控...
【技术保护点】
1.基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述控制指令本体，包括5个核心类：Type，Message，Fields，Value，PayloadData；
3.根据权利要求1所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述数据源为控制指令的相关知识，包括半结构化数据和非结构化数据，提取过程具体为：
4.根据权利要求3所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述BE...
【技术特征摘要】
1.基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述控制指令本体，包括5个核心类：type，message，fields，value，payloaddata；
3.根据权利要求1所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述数据源为控制指令的相关知识，包括半结构化数据和非结构化数据，提取过程具体为：
4.根据权利要求3所述的基于字段与知识图谱的异构无人平台控制指令转化方法，其特征在于，所述bert-bilstm-crf的模型进行知识的提取，具体为：
5.根据权利要求1所述的基于字段与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海洋，李贞新，宋钰涛，成超，温肖博，
申请(专利权)人：南京瀚海伏羲防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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