捡拾机分离输送装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械设备 ，尤其涉及一种捡拾机分离输送装置及控制方法。

技术介绍

1、马铃薯是世界四大粮食作物之一，具有较高的经济价值，且能够适应多种地域环境种植。由于我国地形多以丘陵山区为主，所以马铃薯种植多以中小型区域为主，随着马铃薯产业不断壮大，种植面积逐渐扩增，低智能化水平的马铃薯捡拾机已不能满足马铃薯收获要求，基于此，提供一种高效低损的捡拾机分离输送装置成为业内亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法，用以解决现有技术中捡拾机低智能化的缺陷，实现薯土高效分离。

2、本专利技术提供一种捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；所述分离输送带机构、所述摘秧机构、所述振动机构、所述倾角调节机构和所述控制机构均设置于所述机架；所述分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，所述振动机构与所述分离输送带机构抵接，所述振动机构运动时，可带动所述分离输送带机构振动，进而使物料和泥土分离；所述摘秧机构与所述分离输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种捡拾机分离输送装置，其特征在于，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；

2.根据权利要求1所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述分离输送带机构包括：第一驱动组件、一对输送带和多个杆体；

3.根据权利要求2所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，多个所述杆体包括：多个第一杆体和多个第二杆体；

4.根据权利要求2所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述振动机构包括：第二驱动组件和第一振动组件；

5.根据权利要求4所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述振动机构还包括第二振动组件，所述第二振动组件与...

【技术特征摘要】

1.一种捡拾机分离输送装置，其特征在于，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；

2.根据权利要求1所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述分离输送带机构包括：第一驱动组件、一对输送带和多个杆体；

3.根据权利要求2所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，多个所述杆体包括：多个第一杆体和多个第二杆体；

4.根据权利要求2所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述振动机构包括：第二驱动组件和第一振动组件；

5.根据权利要求4所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述振动机构还包括第二振动组件，所述第二振动组件与所述第二驱动组件连接；

6.根据权利要求1所述的捡拾机分离输送装置，其特征在于，所述摘秧机构包括：第一转轴、多个摘秧齿、第二转轴、多个档杆和多个弹性件；

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安琪，甘蕾，丛岳，孟志军，安晓飞，尹彦鑫，武广伟，秦五昌，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：