【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在某些场景，需要确定同一设备源在不同时间节点下针对同一目标对象采集的三维数据的坐标变换关系，以便将不同时间节点下采集的三维数据在空间上对齐。以口腔诊疗场景为例，在口腔诊疗过程中，通常会采集患者口腔、面部等部位的三维扫描数据、cbct数据等三维数据，为了方便对比不同时间节点下患者各部位(比如，牙齿)的变化情况，需要将不同时间节点下采集的三维数据在空间上对齐。因此，有必要提供一种可以准确确定不同时间节点下采集的三维数据的坐标变换关系的方案，以便将不同时间节点下采集的三维数据在空间上对齐后展示。
技术实现思路
1、本公开提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，所述方法包括：
3、获取同一设备源在不同时间节点下针对目标对象采集的多组三维数据；
4、针对任意两个时间节点下的两组三维数据，分别从所述两组三维数据中提取特征点，...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于对齐结果展示不同时间节点下所述多组三维数据的变化情况，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对确定所述两组三维数据的目标坐标变换关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述两个语义实体集合中语义实体的对应关系，对所述初始坐标变换关系进行优化，得到目标坐标变换关系，包括：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于对齐结果展示不同时间节点下所述多组三维数据的变化情况，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对确定所述两组三维数据的目标坐标变换关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述两个语义实体集合中语义实体的对应关系，对所述初始坐标变换关系进行优化，得到目标坐标变换关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述两个语义实体集合中存在不变量的情况下，所述目标语义实体对为所述不变量构成的语义实体对，其中，所述不变量为随着时间变化形态不发生变化的语义实体；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目标语义实体对为所述不变量构成的语义实体对的情况下，所述目标语义实体对中的两个语义实体的差异通过二范数表征；
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维数据为口腔的三维模型，所述语义实体为单颗牙齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：江腾飞，赵晓波，张健，王嘉磊，林忠威，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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