【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备,具体涉及一种移液吸头检测设备。
技术介绍
1、现有的移液吸头从注塑到检测,通常需要多个设备配合工作,各个设备之间需要人工进行搬运,费时费力。
2、基于上述情况,本技术提出了一种移液吸头检测设备,可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移液吸头检测设备。本技术的移液吸头检测设备使用方便,通过第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器之间的配合设置,实现了移液吸头从注塑机中抓取出来,到搬运至载具上的自动化检测过程,提高了工作效率。
2、本技术通过下述技术方案实现:
3、一种移液吸头检测设备,包括机架,所述机架上设有第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器;
4、所述第一变距搬运机构用于吸取注塑机上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述第二变距搬运机构用于搬运第一变距搬运机构上的移液吸头并改变移液吸头之间的间距,所述搬运机械手用于将移液吸头从第二变距
...【技术保护点】
1.一种移液吸头检测设备,其特征在于:包括机架,所述机架上设有第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器;
2.根据权利要求1所述的移液吸头检测设备,其特征在于:所述第一变距搬运机构包括第一变距支撑架,所述第一变距支撑架上转动连接有变距支撑板,所述变距支撑板一端与转动组件固定连接,所述变距支撑板两侧均固设有第一变距滑块,所述第一变距滑块上滑动连接有第一变距导轨,所述第一变距导轨贯穿变距支撑板,所述变距支撑板上固设有第一搬运气缸,所述第一搬运气缸的推杆上连接有第一变距盒,所述第一变距盒两侧分别与两个第一变距导轨固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种移液吸头检测设备,其特征在于:包括机架,所述机架上设有第一变距搬运机构、第二变距搬运机构、搬运机械手、输送机构和检测传感器;
2.根据权利要求1所述的移液吸头检测设备,其特征在于:所述第一变距搬运机构包括第一变距支撑架,所述第一变距支撑架上转动连接有变距支撑板,所述变距支撑板一端与转动组件固定连接,所述变距支撑板两侧均固设有第一变距滑块,所述第一变距滑块上滑动连接有第一变距导轨,所述第一变距导轨贯穿变距支撑板,所述变距支撑板上固设有第一搬运气缸,所述第一搬运气缸的推杆上连接有第一变距盒,所述第一变距盒两侧分别与两个第一变距导轨固定连接。
3.根据权利要求2所述的移液吸头检测设备,其特征在于:所述转动组件包括变距支撑柱,所述变距支撑柱设于机架上,所述变距支撑柱上转动连接有第一变距气缸一端,所述第一变距气缸另一端通过连接板与变距支撑板一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的移液吸头检测设备,其特征在于:所述第一变距盒内两侧设有第一导向杆,所述第一导向杆由上至下依次滑动连接有多个第一变距板,每两个相邻所述第一变距板之间连接有第一滑动杆,其中位于下方的所述第一变距板与第一滑动杆固定连接,位于上方的所述第一变距板与第一滑动杆滑动连接,所述第一变距盒内设有第一直线气缸,所述第一直线气缸的滑块与最上方的第一变距板固定连接,所述第一变距板侧面设有多个第一吸附孔。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌金,费春杰,李务喜,
申请(专利权)人:浙江博毓生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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