【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精度定位装置领域,具体为一种低损伤高精度物理定位调零装置及其方法。
技术介绍
1、在传统的丝杠驱动轴向运动系统中,丝杠初始位置的确定多借助下述方法:电机驱动丝杠运动,让直接或间接连接在丝杠螺母上的零件和固定在底座上的零件(即两有相对运动的零件)互相接触,记录此时的电机编码器(或其余测量传感器)位置,以此位置为驱动系统的初始零位。
2、然而,当上述两相对运动零件接触瞬间,电机仍存在驱动扭矩,此扭矩换算为丝杠轴向力往往很大,会造成如下问题:
3、1)直接或间接连接在丝杠组件和此两相对运动零件间的零部件如果有抗拉或抗压强度较小的,会因受力较大而破坏或塑性变形;
4、2)直接或间接连接在丝杠组件和此两相对运动零件间的零部件如果有细长件,会因受力较大而失稳变形,影响驱动系统线性精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种低损伤高精度物理定位调零装置及其方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低损伤高精度物理定位调零装置,包括基座(1)、竖直转动安装于基座(1)上的丝杠(2)、螺接于丝杠(2)上的丝杠螺母(3)以及驱动丝杠(2)转动的电机(4),所述电机(4)配有编码器,其特征在于,还包括螺母过渡块(5)、弹性体、传感器(7)和调零工作部件,所述螺母过渡块(5)上下滑动连接于丝杠螺母(3)上,两者不发生周向相对转动,所述弹性体将螺母过渡块(5)往下压或往下拉,使螺母过渡块(5)与丝杠螺母(3)挡接,所述传感器(7)为距离传感器或测力传感器,所述距离传感器检测丝杠螺母(3)相对螺母过渡块(5)的滑动脱开距离,所述测力传感器检测弹性体的作用力,所述调零
...【技术特征摘要】
1.一种低损伤高精度物理定位调零装置,包括基座(1)、竖直转动安装于基座(1)上的丝杠(2)、螺接于丝杠(2)上的丝杠螺母(3)以及驱动丝杠(2)转动的电机(4),所述电机(4)配有编码器,其特征在于,还包括螺母过渡块(5)、弹性体、传感器(7)和调零工作部件,所述螺母过渡块(5)上下滑动连接于丝杠螺母(3)上,两者不发生周向相对转动,所述弹性体将螺母过渡块(5)往下压或往下拉,使螺母过渡块(5)与丝杠螺母(3)挡接,所述传感器(7)为距离传感器或测力传感器,所述距离传感器检测丝杠螺母(3)相对螺母过渡块(5)的滑动脱开距离,所述测力传感器检测弹性体的作用力,所述调零工作部件包括活动升降部和固定校准部(8),所述活动升降部与螺母过渡块(5)连接,随螺母过渡块(5)一起升降,所述固定校准部(8)固定设置并位于活动升降部下端,当低损伤高精度物理定位调零装置处于调零检测状态时,活动升降部与固定校准部(8)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种低损伤高精度物理定位调零装置,其特征在于,所述弹性体为压缩弹簧(6)或阻尼杆或有机聚合弹性体。
3.根据权利要求1所述的一种低损伤高精度物理定位调零装置,其特征在于,还包括螺接于丝杠(2)上的压紧螺母(11),所述压紧螺母(11)、传感器(7)、弹性体和...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴成钢,王文应,沈鑫豪,孙冲冲,张红明,毛敏军,靳凯福,汪守艮,王琬,王兴宇,
申请(专利权)人:杭州钧度科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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