【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种机械抓手和搬运设备。
技术介绍
1、对于管件的抓取通常采用机械抓手来完成，机械抓手在工作时对管件进行夹持，接着通过搬运设备带动机械抓手移动，进而带动管件移动，其中搬运设备多数为行吊。
2、但是现有的机械抓手在对管件进行搬运的时候只具有一种工作模式，就是对管件进行夹持，此机械抓手在对于直径较小的管件来说，不能够很好的将其从地面或者加工区域夹持起来，受地面或加工区域的影响，导致机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种机械抓手，旨在解决机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的机械抓手包括：
3、机架，内设安装区域；
4、抓取组件，包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域，两组所述夹爪设于所述机架，并能够沿第一方向移动，所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间，所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方；当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取...
【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括两活动架，两组所述夹爪一一对应固设于两所述活动架，两所述活动架活动安装于所述机架，所述驱动组件与两所述活动架连接，用以驱动两所述活动架相互靠近或相互远离，以使两组所述夹爪相互靠近或相互远离。
3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述机架上固设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有两组第一滑块，两所述活动架一一对应固设于两组所述第一滑块。
4.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，每组所述夹爪包括一组固定夹爪和两组活动夹爪，一组所...
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括两活动架，两组所述夹爪一一对应固设于两所述活动架，两所述活动架活动安装于所述机架，所述驱动组件与两所述活动架连接，用以驱动两所述活动架相互靠近或相互远离，以使两组所述夹爪相互靠近或相互远离。
3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述机架上固设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有两组第一滑块，两所述活动架一一对应固设于两组所述第一滑块。
4.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，每组所述夹爪包括一组固定夹爪和两组活动夹爪，一组所述固定夹爪固设于所述活动架，两组所述活动夹爪活动安装于所述活动架，且位于一组所述固定夹爪两侧，并沿第二方向活动。
5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述活动架上固设有两直线模组，两组所述活动夹爪一一对应安装于两所述直线模组，所述直线模组用以驱动所述活动夹爪沿所述第二方向活动。
6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述直线模组包括第二滑轨、第二滑块以及驱动气缸，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，魏民，刘波，张志恒，张艺才，李鸿斌，赵成良，李长锐，黄金友，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。