一种机器人的防撞结构制造技术

技术编号:43334712 阅读:47 留言:0更新日期:2024-11-15 20:31
本技术公开了一种机器人的防撞结构,包括机器人底座、第一护板和第二护板,所述机器人底座四周安装有安装板,所述安装板中心位置上下两处均设置有滑槽,所述滑槽内部插接有滑杆,所述滑杆表面套接有滑块,所述滑块左右两侧设置有弹簧,所述两处滑块之间固定连接有转轴一,所述转轴一表面套接有连接杆,所述连接杆另一端中心贯穿插接有转轴二,所述转轴二顶部和底部固定连接有固定块。通过第一护板和第二护板保护机器人底座,当发生碰撞时,两处护板会向撞击反方向移动,护板和安装板之间的距离变小,连接杆挤压滑块使其压缩相对方向上的弹簧,从而减缓护板撞击到安装板的力,从而保护机器人底座。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种机器人的防撞结构


技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置,在生活中应用广泛,但是在机器人作业时,由于外界环境的影响,机器人在作业的过程中就容易出现碰撞,这样会对机器人造成损坏,因此需要机器人具有防撞的功能,例如现有技术:cn219132373u,一种机器人的防撞结构,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧均开设有第二滑动槽,第二滑动槽内活动连接有两个滑块,多个所述滑块的一侧均固定连接有缓冲器,所述第二滑动槽内固定连接有挡板,且缓冲器与挡板相固定,多个所述滑块的一侧均开设有避位口,避位口内活动连接有连接杆,相邻的两个所述连接杆的一端活动连接有同一防护板,所述防护板的顶部和底部均固定连接有固定板

2、另有现有技术:

3、cn219524766u,一种人工智能机器人的防碰撞结构;

4、cn218614011u,一种具有防撞结构的人工智能机器人。

5、上述现有技术中提到了相应的机器人防撞结构,往往只能在机器人正面以及背面进行防护,不能对侧面进行防护,防护情况有疏漏,而且防撞结构和机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的防撞结构,包括机器人底座(1),其特征在于:所述机器人底座(1)四周安装有安装板(2),所述安装板(2)中心位置上下两处均设置有滑槽(202),所述滑槽(202)内部插接有滑杆(203),所述滑杆(203)表面套接有滑块(204),所述滑块(204)左右两侧设置有弹簧(205),所述两处滑块(204)之间固定连接有转轴一(206),所述转轴一(206)表面套接有连接杆(5),所述连接杆(5)另一端中心贯穿插接有转轴二(302),所述转轴二(302)顶部和底部固定连接有固定块(301),所述固定块(301)固定连接在第一护板(3)和第二护板(4)内侧,所述连接杆(5)两端开...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的防撞结构,包括机器人底座(1),其特征在于:所述机器人底座(1)四周安装有安装板(2),所述安装板(2)中心位置上下两处均设置有滑槽(202),所述滑槽(202)内部插接有滑杆(203),所述滑杆(203)表面套接有滑块(204),所述滑块(204)左右两侧设置有弹簧(205),所述两处滑块(204)之间固定连接有转轴一(206),所述转轴一(206)表面套接有连接杆(5),所述连接杆(5)另一端中心贯穿插接有转轴二(302),所述转轴二(302)顶部和底部固定连接有固定块(301),所述固定块(301)固定连接在第一护板(3)和第二护板(4)内侧,所述连接杆(5)两端开设有转孔(501)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞结构,其特征在于:所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡振生欧阳桂英
申请(专利权)人:安徽百尊智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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