雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台技术

技术编号:43333807 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-15 20:30
本发明专利技术涉及激光雷达技术领域,公开了雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台,本发明专利技术获取雷达数字信号,并将雷达数字信号缓存至ADC原始数据缓存模块,其中,雷达数字信号表征雷达产生发射信号后所接收的返回信号;根据雷达数字信号进行时频分析,得到与雷达数字信号相应的初始频谱;对初始频谱进行加窗处理和/或多次统计值评定,得到优化后的目标频谱;将目标频谱传输至数据缓存区进行存储。在数字信号处理模块中额外集成了对计算出的瞬时频率的信号做多次的统计值评定,以及加窗处理,不仅能够降低三角波调制后的FMCW解析信号在频谱上的频率转折点影响,还能有效提高数据精度,保证数据传输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达,具体涉及雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台


技术介绍

1、调频连续波(fmcw)雷达以其测距精度高、分辨率强、抗干扰能力强等优点,广泛应用于车载雷达、环境监测等领域。而彰显出这些优势的原因主要是因为该技术应用了相干探测技术,通过发送和接收调制信号,利用混频探测出接收与发送信号的频率差异,换算出目标物的距离。基于此原理,该技术已成功应用于硅光芯片级激光雷达系统,即fmcw激光雷达系统。

2、而fmcw激光雷达系统在实际应用中会实时不间断的采集距离、速度等信息数据,通常在雷达接收到回波信号后,进行快速傅里叶变换(fft)处理,以提取目标物体的信息,然而,由于环境复杂,信号中往往混杂着各种噪声,并且数据量极大,导致频谱图中目标信息不够明显,影响雷达的测量精度以及数据的稳定性。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种雷达数据处理方法及调频连续波雷达数据传输处理平台,以解决相关技术中存在的频谱噪声干扰问题,以及数据量大造成的测量数据不稳定、数据精度不高的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达数据处理方法,其特征在于,应用于调频连续波雷达数据传输处理平台,调频连续波雷达数据传输处理平台包括片上自适应系统,片上自适应系统中的可编程逻辑端包括数字信号处理中心、ADC原始数据缓存模块,以及数据缓存区,所述方法由所述数字信号处理中心执行,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始频谱的横坐标用于指示周期点数,所述初始频谱的纵坐标用于指示与所述周期点数一一对应的瞬时频率;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始频谱的横坐标用于指示周期点数,所述初始频谱的纵坐标用于指示与所述周期点数一一对应的瞬时频率;

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【技术特征摘要】

1.一种雷达数据处理方法,其特征在于,应用于调频连续波雷达数据传输处理平台,调频连续波雷达数据传输处理平台包括片上自适应系统,片上自适应系统中的可编程逻辑端包括数字信号处理中心、adc原始数据缓存模块,以及数据缓存区,所述方法由所述数字信号处理中心执行,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始频谱的横坐标用于指示周期点数,所述初始频谱的纵坐标用于指示与所述周期点数一一对应的瞬时频率;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始频谱的横坐标用于指示周期点数,所述初始频谱的纵坐标用于指示与所述周期点数一一对应的瞬时频率;

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.一种雷达数据处理装置,其特征在于,应用于调频连续波雷达数据传输处理平台,调频连续波雷达数据传输处理平台包括片上自适应系统,片上自适应系统中的可编程逻辑端包括数字信号处理中心、adc原始数据缓存模块,以及数据缓存区,所述装置包括:

6.一种调频连续波雷达数据传输处理平台,其特征在于,所述调频连续波雷达数据传输处理平台包括片上自适应系统,片上自适应系统中的可编程逻辑端包括数字信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍春桧何苏韩笑笑方力韩平
申请(专利权)人:杭州洛微科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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