一种电动蝶阀的智能控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种电动蝶阀的智能控制方法及其系统包括获取设定压力值和实际压力数据；计算当前压力偏差；利用PID控制算法对当前压力偏差进行计算；根据PID输出的控制值确定蝶阀的开启度；根据开启度控制电动执行器调节对应的蝶阀；监测调节后的预测时间内的蝶阀位置和流体压力；根据蝶阀位置和流体压力评估PID控制算法的准确性；根据评估结果确定PID参数调整策略；监测调整策略后蝶阀的响应速度和响应后的压力超调量；根据响应速度和压力超调量对PID参数调整策略进行有效性验证；根据验证结果对PID参数调整策略进行优化；监测PI D参数调整策略优化后的蝶阀压力值，确定修正措施。本发明专利技术提高蝶阀控制的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制，尤其涉及一种电动蝶阀的智能控制方法及其系统。

技术介绍

1、蝶阀是一种广泛用于流体管路中的控制阀，它的结构简单、开关快捷，并且具有较小的流体阻力。蝶阀的操作原理是通过旋转蝶板来控制流体的流量，可以实现中等到大口径的流量调节和截流控制。蝶阀广泛应用于化工、石油、水处理、供暖、空调等领域，是一种常见的流体控制设备。现有的蝶阀的操作原理是通过旋转蝶板控制流体流量，因此在一些需要精确控制的应用中，蝶阀可能无法提供足够精确的流量调节，蝶阀在恶劣工况下的耐受性有限，可能存在热胀冷缩、腐蚀等问题，导致测量数据的不准确，进而导致蝶阀无法实现准确的智能调控。

2、中国专利公开号：cn110645376b公开了一种智能蝶阀，涉及蝶阀
，包括阀体、阀杆和阀板，所述阀体内设有用于流体通过的阀孔，阀体上设有用于阀杆穿过的阀杆贯穿孔，阀板通过阀杆定位在阀孔内，阀杆带动阀板作正反转动，阀体内设有阀板转动限位机构，当阀板呈关闭状态时，阀板将阀孔分隔成进气腔和出气腔，所述阀杆包括轴套、上转轴和下转轴，所述轴套内设有一定位轴、一滑动轴和一回复弹簧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，利用PID控制算法对当前压力偏差E进行计算时，获取历史压力偏差，将历史压力偏差和当前压力偏差进行求和，得到积分项I，根据当前压力偏差和上一次的压力偏差计算微分项D，根据预设比例参数和当前压力偏差计算比例项P；

3.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，在根据PID输出的控制值确定蝶阀的开启度时，判断控制值A的正负，其中：

4.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，利用pid控制算法对当前压力偏差e进行计算时，获取历史压力偏差，将历史压力偏差和当前压力偏差进行求和，得到积分项i，根据当前压力偏差和上一次的压力偏差计算微分项d，根据预设比例参数和当前压力偏差计算比例项p；

3.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，在根据pid输出的控制值确定蝶阀的开启度时，判断控制值a的正负，其中：

4.根据权利要求1所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤s7中，在评估pid控制算法的准确性时，分别计算预设时间内的蝶阀位置标准差p和流体压力标准差q，并将蝶阀位置标准差和流体压力标准差分别与蝶阀位置标准差阈值p0和流体压力标准差阈值q0进行比较，判定蝶阀位置和流体压力是否异常，其中，

5.根据权利要求4所述的一种电动蝶阀的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤s8中，在确定pid参数调整策略时，根据pid控制算法不...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景彬，
申请(专利权)人：玖昱科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：