【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化视觉领域，具体为一种基于视觉的自动化物料搬运设备。
技术介绍
1、视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。现代生产中，将视觉系统运用到机器中的较多。机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
2、现有的装置会通过视觉识别对有问题的物料进行识别，但是将物料放置在传送带上容易因物料堆积在一起不便于被摄像头进行识别，从而不利于提高识别的准确性，及时对有问题的物料进行剔除。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供有一种基于视觉的自动化物料搬运设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于视觉的自动化物料搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉的自动化物料搬运设备，包括操作框和防堆积组件，所述操作框的上端设置有挡板，用于防物料堆积的所述防堆积组件设置于挡板的中部，且防堆积组件包括放置槽、转动杆、连接套、连接轴和电机，所述放置槽的内部安装有转动杆，且转动杆的端部设置有连接套，所述连接套的上端安装有连接轴，所述挡板的上端安装有电机。
...【技术保护点】
1.一种基于视觉的自动化物料搬运设备，包括操作框(1)和防堆积组件(3)，其特征在于，所述操作框(1)的上端设置有挡板(2)，用于防物料堆积的所述防堆积组件(3)设置于挡板(2)的中部，且防堆积组件(3)包括放置槽(301)、转动杆(302)、连接套(303)、连接轴(304)和电机(305)，所述放置槽(301)的内部安装有转动杆(302)，且转动杆(302)的端部设置有连接套(303)，所述连接套(303)的上端安装有连接轴(304)，所述挡板(2)的上端安装有电机(305)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述挡板(2)的右侧设置有视觉化识别的识别组件(4)，所述操作框(1)的内侧设置有输送带(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述识别组件(4)包括支撑杆(401)和连接杆(402)，且支撑杆(401)的内侧安装有连接杆(402)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述识别组件(4)还包括固定套(403)和摄像头(40
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述操作框(1)的后端设置有辅助架(5)，且辅助架(5)的上端安装有转动轴(6)。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述转动轴(6)的前端设置有电动滑槽(7)，且电动滑槽(7)的下端安装有机械手(8)。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述操作框(1)的右侧设置有用于储料的收纳组件(10)，且收纳组件(10)包括收纳箱(1001)和缓冲板(1002)，所述收纳箱(1001)的内部安装有缓冲板(1002)。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述挡板(2)的前端设置有防护套(11)，且挡板(2)和防护套(11)为固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动化物料搬运设备，包括操作框(1)和防堆积组件(3)，其特征在于，所述操作框(1)的上端设置有挡板(2)，用于防物料堆积的所述防堆积组件(3)设置于挡板(2)的中部，且防堆积组件(3)包括放置槽(301)、转动杆(302)、连接套(303)、连接轴(304)和电机(305)，所述放置槽(301)的内部安装有转动杆(302)，且转动杆(302)的端部设置有连接套(303)，所述连接套(303)的上端安装有连接轴(304)，所述挡板(2)的上端安装有电机(305)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述挡板(2)的右侧设置有视觉化识别的识别组件(4)，所述操作框(1)的内侧设置有输送带(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，其特征在于，所述识别组件(4)包括支撑杆(401)和连接杆(402)，且支撑杆(401)的内侧安装有连接杆(402)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的自动化物料搬运设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家宁，
申请(专利权)人：河南鸿富祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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