叠垛系统技术方案

本技术提供一种叠垛系统，包括：传送设备，适用于传送板材；以及抓取设备，悬设于传送设备的输出端的上方，具有抓取板材的抓取状态、放松板材的释放状态及由抓取板材的抓取位置向放松板材的释放位置之间移动的过渡状态，以使板材在释放位置叠放；其中，抓取设备被构造成响应于抓取状态和/或释放状态，向板材的上表面输出气流，以将板材的上表面上的至少一部分杂物被吹落。

【技术实现步骤摘要】

本技术的至少一种实施例涉及一种刨花板制造，更具体地，涉及一种适用于对板材叠垛的叠垛系统。

技术介绍

1、刨花板(含禾香板)是一种广泛应用于家具制造及建筑工业领域的板材，适用于打造橱、柜及建筑的内部装饰。

2、为减少成品的板材所占空间，往往需将多个板材叠放储存，再通过转运设备(如叉车)将成批的板材转运至其他位置。在板材加工的过程中，包括布料、成型及裁切等多道工序，因此，成品的板材的表面往往会附着一些加工过程产生的颗粒或碎屑等杂物。

3、在将板材叠放存储的状态下，位于下部的板材支承位于上部的板材的重量，板材之间所夹带的杂物会在压力作用下被压入板材，从而在板材的表面形成凹坑和/或划痕。

4、为此，如何清除板材的表面的杂物成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的以及其他方面的至少一种技术问题，本技术提供一种叠垛系统，抓取设备适用于清除板材的上表面及下表面所附着的杂物，以较为有效的防止板材在叠放状态下形成凹坑和/或划痕。

2、本技术提供了一种叠垛系统，包括：传送设备，适用于传送板材；以及抓取设备，悬设于上述传送设备的输出端的上方，具有抓取上述板材的抓取状态、放松上述板材的释放状态及由抓取上述板材的抓取位置向放松上述板材的释放位置之间移动的过渡状态，以使上述板材在上述释放位置叠放；其中，上述抓取设备被构造成响应于上述抓取状态和/或上述释放状态，向上述板材的上表面输出气流，以将上述板材的上表面上的至少一部分杂物被吹落。

3、根据本技术的实施例，叠垛系统还包括检测设备，设置于上述传送设备上，适用于检测上述板材被传送至上述传送设备的输出端，以使上述传送设备暂停传送。

4、根据本技术的实施例，上述抓取设备和上述检测设备通讯连接，被构造成响应于上述板材被停止于上述传送设备的输出端，由上述过渡状态调整至上述抓取状态以抓取上述板材。

5、根据本技术的实施例，上述抓取设备还被构造成响应于上述板材已脱离上述检测设备的检测位置，由上述抓取状态调整至上述过渡状态。

6、根据本技术的实施例，上述抓取设备包括：机架，可滑动地悬设于外部的轨道上，以使上述抓取设备具有沿上述轨道滑动的上述过渡状态；提升机构，设置于上述机架上；抓取机构，设置于上述提升机构上，适用于随上述提升机构沿竖直方向移动，以使上述抓取设备具有上述抓取状态及上述释放状态；清吹机构，设置于上述抓取机构上，适用于向上述板材的上表面输出气流；以及检测机构，和上述清吹机构通讯连接，被构造成响应于上述抓取机构与上述板材的接触或脱离，向上述清吹机构输出控制信号，以使上述清吹机构输出气流。

7、根据本技术的实施例，上述抓取机构包括：安装板，悬设于上述提升机构的下部；多个吸盘组件，间隔的布置于上述安装板上，每个上述吸盘组件包括：导向柱，沿与上述安装板相正交的方向可伸缩地穿过上述安装板；吸盘，设置于上述导向柱的下部，并与外部的抽气设备相连通，适用于在上述吸盘与上述板材相面对的表面形成负压，以吸附上述板材；以及弹性件，套设于上述导向柱的外部，并抵压于上述吸盘及上述安装板的下表面之间；其中，上述吸盘被构造成随上述导向柱在相对于上述安装板较低的第一位置及较高的第二位置之间移动，上述弹性件适用于使上述吸盘复位并维持在上述第一位置。

8、根据本技术的实施例，上述检测机构被构造成检测上述导向柱的位置变化输出上述控制信号。

9、根据本技术的实施例，包括多个间隔布置于上述安装板上的上述清吹机构。

10、根据本技术的实施例，上述清吹机构的排气端沿与板材相正交的方向布置。

11、根据本技术的实施例，上述机架包括外框，上述外框上配置有可转动地行进轮，适用于使上述抓取设备沿上述轨道移动。

12、根据本技术提供的叠垛系统，抓取设备适用于抓取、提升并转移板材，位于板材的下表面的杂物在抓取设备的上述过程中，通过自重或振动主动的掉落，而位于板材的上表面的杂物则响应于抓取设备的抓取状态和/或释放状态输出气流，以使杂物被吹离板材的上表面。这样，可使板材的上表面及下表面附着尽量少的杂物，以防止多个板材在释放位置叠放的状态下，由于杂物所造成的凹槽及划痕。

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【技术保护点】

1.一种叠垛系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括检测设备(4)，设置于所述传送设备(3)上，适用于检测所述板材(6)被传送至所述传送设备(3)的输出端，以使所述传送设备(3)暂停传送。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述抓取设备(2)和所述检测设备(4)通讯连接，被构造成响应于所述板材(6)被停止于所述传送设备(3)的输出端，由所述过渡状态调整至所述抓取状态以抓取所述板材(6)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述抓取设备(2)还被构造成响应于所述板材(6)已脱离所述检测设备(4)的检测位置，由所述抓取状态调整至所述过渡状态。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，所述抓取设备(2)包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述抓取机构(24)包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测机构(25)被构造成检测所述导向柱的位置变化输出所述控制信号。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，包括多个间隔布置于所述安装板(242)上的所述清吹机构(26)。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述清吹机构(26)的排气端沿与板材(6)相正交的方向布置。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机架(21)包括外框(212)，所述外框(212)上配置有可转动地行进轮(213)，适用于使所述抓取设备(2)沿所述轨道(1)移动。

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【技术特征摘要】

1.一种叠垛系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括检测设备(4)，设置于所述传送设备(3)上，适用于检测所述板材(6)被传送至所述传送设备(3)的输出端，以使所述传送设备(3)暂停传送。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述抓取设备(2)和所述检测设备(4)通讯连接，被构造成响应于所述板材(6)被停止于所述传送设备(3)的输出端，由所述过渡状态调整至所述抓取状态以抓取所述板材(6)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述抓取设备(2)还被构造成响应于所述板材(6)已脱离所述检测设备(4)的检测位置，由所述抓取状态调整至所述过渡状态。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：程前军，杨建芦，
申请(专利权)人：万华禾香集团有限公司，
类型：新型
国别省市：