一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统技术方案

本技术公开了一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，包括外壳、IMU组件以及导航计算机板；所述外壳包括长方形箱体和箱盖，在箱体内竖向设有一隔热板，所述隔热板将箱体沿其长度方向分隔为惯组腔和电路腔；所述IMU组件安装于惯组腔内，所述导航计算机板安装于电路腔内，该IMU组件通过电缆与导航计算机板相连；在箱体与箱盖之间还设有绕箱体一周的电磁屏蔽密封条。本技术采用分舱设计，通过隔热板将箱体分为惯组腔与电路腔，IMU组件放置于惯组腔中，主要发热元件放置于电路腔中；这样可以避免电路组件散发的热量对IMU组件造成影响，增强系统的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于惯性导航，具体涉及一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统。

技术介绍

1、惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，是各种航行体上应用的一种主要导航设备，能够提供精确的姿态和各种导航信息。人类对海洋的探索还在发展阶段，因此，船舶的惯性导航技术拥有更加广阔的发展前景。

2、随着光纤陀螺仪的研究发展，围绕光纤陀螺仪的各种应用也越来越广泛。与传统的挠性陀螺相比，光纤陀螺具有耐冲击和抗加速运动、启动时间极短、灵敏度和分辨率极高、动态范围极宽、价格低廉等突出优点，很适合在恶劣环境下使用。光纤陀螺仪由于其自身的特点，在惯性导航技术方面具有广阔的发展空间。其中，三轴一体光纤陀螺是一种将惯性导航所需三个正交方向的陀螺设计成一体化的光纤陀螺，对光路、电路、结构等方面均进行综合考虑，达到最优化设计，使设备具有结构简单、容易加工、成本低、体积小、重量轻、启动快、抗冲击能力强、动态范围大等优点。

3、因此，基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统是舰船导航技术的的重要研究方向。cn105180918a公开了一种三轴光纤陀螺及系统一体化结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，包括外壳、IMU组件以及导航计算机板；其特征在于，所述外壳包括长方形箱体和箱盖，在箱体内竖向设有一隔热板，所述隔热板将箱体沿其长度方向分隔为惯组腔和电路腔；所述IMU组件安装于惯组腔内，所述导航计算机板安装于电路腔内，该IMU组件通过电缆与导航计算机板相连；在箱体与箱盖之间还设有绕箱体一周的电磁屏蔽密封条。

2.根据权利要求1所述基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，其特征在于，所述IMU组件包括呈正方体框架结构的支座，在惯组腔的底板的四角分别设有一凸台，支座的四角通过连接螺栓与凸台固定；

3.根据权利要求1所述基于三轴一体光纤陀...

【技术特征摘要】

1.一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，包括外壳、imu组件以及导航计算机板；其特征在于，所述外壳包括长方形箱体和箱盖，在箱体内竖向设有一隔热板，所述隔热板将箱体沿其长度方向分隔为惯组腔和电路腔；所述imu组件安装于惯组腔内，所述导航计算机板安装于电路腔内，该imu组件通过电缆与导航计算机板相连；在箱体与箱盖之间还设有绕箱体一周的电磁屏蔽密封条。

2.根据权利要求1所述基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，其特征在于，所述imu组件包括呈正方体框架结构的支座，在惯组腔的底板的四角分别设有一凸台，支座的四角通过连接螺栓与凸台固定；

3.根据权利要求1所述基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，其特征在于，在箱体的两侧壁内侧，对应隔热板和导航计算机板分别竖向设有一锁紧槽，在隔热板和导航计算机板两端的一侧设有垫块，另一侧设有锁紧条；隔热板和导航计算机板插入对应的锁紧槽，并通过锁紧条与锁紧槽固定。

4.根据权利要求3所述基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，其特征在于，所述锁紧条包括锁紧螺杆、活动锁块以及挤压锁块；所述挤压锁块为两块并位于活动锁块的两端，所述锁紧螺杆穿过挤压锁块和活动锁块，其中，活动锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振旭，葛振捷，叶小雷，邓莉，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：