【技术实现步骤摘要】
本申请涉及容错预测领域，特别是涉及一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法、设备及产品。
技术介绍
1、随着计算机硬件和网络通信技术的迅猛发展，控制技术与计算技术正在加速融合，通信技术开始在复杂控制系统与远程控制系统中得到广泛应用，由此催生了网络化多智能体系统。常见的分布式网络化多智能体系统通常由多个执行器、传感器通过共享的通信介质连接至统一规划的控制器组成。与传统点对点的控制系统相比，网络化多智能体系统利用网络资源简化了控制系统的布线，扩大了系统的控制范围，降低了控制系统的安装和维修成本，提高了控制系统的可配置性和可移动性。因其具有的显著优势，经常出现在无人机编队、智能交通、智能电网、智能家居、远程手术等领域。然而，将通信网络引入控制系统也不可避免地带来了一些不利的影响，如量化误差、时变网络拓扑，网络延迟、数据包丢包和数据包乱序等，这些影响可能导致系统的控制性能恶化，甚至可能在某些情况下使系统不稳定。因此，如何消除通信约束对于控制系统的不利影响已成为研究人员比较关注的热点问题。
2、此外，为提高控制系统的性能和效率，控制...
【技术保护点】
1.一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，每个智能体包括：数据缓存器、容错预测控制器、时延补偿器以及执行器；所述容错预测控制器中包括：改进自适应卡尔曼滤波观测器；所述容错预测控制器放置于云服务器中；所述网络化多智能体系统主动容错预测控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，网络化多智能体系统的增广系统方程为：
3.根据权利要求2所述的网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，所述改进自适应卡尔曼滤波观测器为：
4.根据权利要求3所述的网络化多智能体系统主动...
【技术特征摘要】
1.一种网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，每个智能体包括：数据缓存器、容错预测控制器、时延补偿器以及执行器；所述容错预测控制器中包括：改进自适应卡尔曼滤波观测器；所述容错预测控制器放置于云服务器中；所述网络化多智能体系统主动容错预测控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，网络化多智能体系统的增广系统方程为：
3.根据权利要求2所述的网络化多智能体系统主动容错预测控制方法，其特征在于，所述改进自适应卡尔曼滤波观测器为：
4.根据权利要求3所述的网络化多智能体系...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞中华，刘孟，郭海彬，高胜男，曲亚鑫，李志军，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：
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