电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统技术方案

本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机控制，具体而言，涉及一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统。

技术介绍

1、使用无人机对电力设施巡检是一种高效、精准的电力巡检方式，它结合了无人机技术与电力巡检需求，能够显著提升巡检效率和安全性。无人机对电力设施巡检时，会受到电力设施周围电磁场的影响，导致无人机的失控或飞行异常。目前，针对无人机的远程空难告知系统、磁罗盘、卫星定位模块容易受到磁场影响的问题，一般都是控制无人机与电力设施之间的距离，以避免无人机受到电力设施周围电磁场的影响。

2、但是，为了获取电力设施受损区域的详细信息，会将无人机向着靠近电力设施的方向移动，而在无人机系统受到电磁场的干扰而失灵之后，无人机容易失控，而撞上电力设施，或者因为缺乏控制而失去平衡，最终坠毁。

3、为此，亟需一种能够在无人机的飞行控制系统失灵之后，重新控制无人机以避免无人机失控的控制方法。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：如下步骤：

2.根据权利要求1所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤1中，实时收集无人机的飞行方向和飞行速率，转变为定时收集，实时收集无人机中各螺旋桨的转动速率和转动方向转变为定时收集。

4.根据权利要求2所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤13中，在收集飞行数据时：

5.根据权利要求4所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：如下步骤：

2.根据权利要求1所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤1中，实时收集无人机的飞行方向和飞行速率，转变为定时收集，实时收集无人机中各螺旋桨的转动速率和转动方向转变为定时收集。

4.根据权利要求2所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤13中，在收集飞行数据时：

5.根据权利要求4所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：每个标准方向仅记录一个固定速度飞行时的飞行数据。

6.根据权利要求1所述的电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法，其特征在于：步骤3中：主飞控模块定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，张白，张源，李波，杨炯，张亮，蒋蓉，康瑞，李瀚，潘伟峰，唐帅，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：