一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及船舶全回转桨控制技术领域，公开了一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，包括驾控台、PLC控制系统、舵角反馈器、步进驱动系统和变频电机推进系统、电源分配箱；所述驾控台内安装有操作手柄，所述操作手柄包括编码器用于采集所述操作手柄给定的舵角信号和速度信号；所述PLC控制系统安装在中心控制箱；所述编码器与所述PLC控制系统电性相连，将所述编码器接收舵角信号和速度信号传输至所述PLC控制系统中。通过采用PLC控制系统进行最短路径处理，控制步进驱动器和步进电机来驱动转舵机构，使实际的舵角达到给定的舵角，从而提高了转舵角度控制精度、实现快速转舵以及同时消除震荡的功能，大大提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶全回转桨控制，具体为一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法。

技术介绍

1、全回转舵桨，即舵桨装置，舵桨装置集合舵与桨的作用合成一体，取代常规的舵和桨，在我国的应用越来越多，其优异的机动性能，具有便于操作、维修、节能等优点。

2、全回转舵桨电控系统主要由驾控台、中控箱、变频器箱、步进电机启动箱、变频电机、变频器、步进电机、操作手柄以及舵角反馈器等组成。具体操作分为中控箱控制、驾控台非随动控制和随动控制，几种控制方法之间可以通过转换开关切换，其中所默认的操舵方式为随动控制模式。

3、目前传统全回转舵桨存在如下问题：变频转舵电机的转舵精度不高；推进电机的运行对同轴安装的舵角反馈器产生干扰，这样会造成角度的不稳定震动甚至角度反向跳跃的结果，同时舵角反馈器的不稳定会导致步进电机经常转向运行来回震荡，影响转舵控制甚至造成转舵方向反转，船转舵超过180度，造成极大的不安全因素。

4、为此，本领域技术人员提供一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统和方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，包括驾控台、PLC控制系统(2)、舵角反馈器(3)、步进驱动系统(4)和变频电机推进系统(5)、电源分配箱(6)；

2.根据权利要求1所述的一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，所述步进驱动系统(4)包括步进驱动器、步进电机(401)、减速机(402)，所述步进驱动器分别与PLC控制系统(2)和所述步进电机(401)相连，所述减速机(402)一端与所述步进电机(401)相连，另一端与所述转舵机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，所述步进电机(40...

【技术特征摘要】

1.一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，包括驾控台、plc控制系统(2)、舵角反馈器(3)、步进驱动系统(4)和变频电机推进系统(5)、电源分配箱(6)；

2.根据权利要求1所述的一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，所述步进驱动系统(4)包括步进驱动器、步进电机(401)、减速机(402)，所述步进驱动器分别与plc控制系统(2)和所述步进电机(401)相连，所述减速机(402)一端与所述步进电机(401)相连，另一端与所述转舵机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，所述步进电机(401)的个数为两个，对称设置于所述变频电机推进系统(5)中变频电机的主轴(8)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型的船舶全回转桨步进转舵控制系统，其特征在于，所述plc控制系统(2)包括自适应控制算法模块、能源调控模块、故障诊断与自修复模块；

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，刘湘明，邱湘瑶，陈海龙，陈文华，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：