一种机器人组装用焊接设备制造技术

本技术公开了一种机器人组装用焊接设备，包括底架和Y轴丝杆移动机构，所述底架的顶部设置有Y轴丝杆移动机构，所述Y轴丝杆移动机构的外壁上滑动安装有Y轴滑座，所述Y轴滑座的外壁上安装有Z轴丝杆移动机构，所述Z轴丝杆移动机构远离Y轴丝杆移动机构的一侧外壁上滑动安装有Z轴滑座。本技术不仅实现了机器人组装用焊接设备便捷的夹持固定两组机器人零件，调节两组零件间距进行焊接加工和转动式调节角度，方便了进行多位置移动快速的焊接加工，方便了焊接设备进行倾斜角度焊接作业，而且提高了焊接设备焊接时控制调节的灵活性，提高了两组零件之间焊接的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，具体为一种机器人组装用焊接设备。

技术介绍

1、机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，它可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或者根据人工智能技术制定的原则行动，在现代制造业中，焊接机器人已经成为生产线上不可或缺的重要工具，能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并且能够应对一些复杂和危险的环境，焊接机器人具备高度自动化的特性，能够在不间断的生产环境中连续工作，机器人可以实现更高的生产效率，从而减少生产周期，提高产量，降低制造成本，机器人的精准度和速度使得焊接过程更加迅速和稳定。

2、如授权公告号为cn213857757u所公开的一种机器人焊接设备，包括若干个焊接机器人，机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上，机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁；

3、其虽然实现了利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人组装用焊接设备，包括底架(1)和Y轴丝杆移动机构(2)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有Y轴丝杆移动机构(2)，所述Y轴丝杆移动机构(2)的外壁上滑动安装有Y轴滑座(25)，所述Y轴滑座(25)的外壁上安装有Z轴丝杆移动机构(3)，所述Z轴丝杆移动机构(3)远离Y轴丝杆移动机构(2)的一侧外壁上滑动安装有Z轴滑座(26)，所述Z轴滑座(26)的外壁上安装有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)一侧的Y轴丝杆移动机构(2)外壁上对称安装有支架(24)，所述支架(24)下方的底架(1)的顶端皆安装有X轴丝杆移动机构(6)，且两组X轴丝杆移动机构(6)之间的底架(1)内部活动安...

【技术特征摘要】

1.一种机器人组装用焊接设备，包括底架(1)和y轴丝杆移动机构(2)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有y轴丝杆移动机构(2)，所述y轴丝杆移动机构(2)的外壁上滑动安装有y轴滑座(25)，所述y轴滑座(25)的外壁上安装有z轴丝杆移动机构(3)，所述z轴丝杆移动机构(3)远离y轴丝杆移动机构(2)的一侧外壁上滑动安装有z轴滑座(26)，所述z轴滑座(26)的外壁上安装有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)一侧的y轴丝杆移动机构(2)外壁上对称安装有支架(24)，所述支架(24)下方的底架(1)的顶端皆安装有x轴丝杆移动机构(6)，且两组x轴丝杆移动机构(6)之间的底架(1)内部活动安装有旋转圆盘(8)，所述x轴丝杆移动机构(6)的顶端皆滑动安装有x轴滑座(5)，且x轴滑座(5)皆与支架(24)相连接，所述x轴丝杆移动机构(6)一侧的底架(1)顶端对称安装有左气缸(9)，所述左气缸(9)的输出端皆安装有左传动轴(22)，所述左传动轴(22)远离左气缸(9)的一端皆安装有左夹块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装用焊接设备，其特征在于：所述旋转圆盘(8)下方的底架(1)内部安装有旋转箱(7)，且旋转箱(7)与旋转圆盘(8)活动连接，并且旋转箱(7)与底架(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组装用焊接设备，其特征在于：所述旋转圆盘(8)的顶端对称安装有右气缸(14)，所述右气缸(14)的输出端皆安装有右传动轴(23)，所述右传动轴(23)远离右气缸(14)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小龙，
申请(专利权)人：柳州中科电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：