【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种矿热炉炉前机器人控制系统。
技术介绍
1、矿热炉，属电弧炉系列的一种，冶炼的产品是硅铁类、硅锰合金、铁合金、黄磷、电石、刚玉等，它冶炼的核心理论是：通过电离空气形成定向高温离子流-电弧，将电能转换成热能，为还原反应提供足够高的温度场。
2、在冶炼过程中，随着冶炼规程的逐步进行，炉底产品熔池液面或渣面的不断升高，当炉内产品聚集到一定数量时，需要在炉底平面平行方向打开一个孔洞，即打开炉眼，使产品流出，产品流完后，用土泥将打开的孔洞堵住。再重复下一次冶炼过程。
3、开炉眼工序需要用到烧穿器。烧穿器的工作原理主要基于电弧热能效应将炉眼内的泥球融化从而实现开眼。烧穿器的最前端有一根石墨电极，当石墨电极前端靠近炉眼时，会形成一个电弧，电弧的高温使得密封炉眼的泥球融化，从而打开炉眼。传统的矿热炉烧穿器主要以人工进行手动操作。人工烧眼过程是由操作工人手持烧穿器将烧穿器前端的石墨电极头对准炉眼，并不断地调整烧穿器的上下左右角度及前后位置，利用烧穿器前端的石墨电极头产生的高温电弧将泥球融化，以便开...
【技术保护点】
1.一种矿热炉炉前机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备根据所述三维图像数据包括的各时刻的三维模型和所述温度数据包括的各时刻的温度值确定运动轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括压力测量装置；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括电流测量装置；
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括声音采集单元；
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