【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器视觉检测，特别是一种压力容器的水下视觉检测系统。
技术介绍
1、压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其结构形式一般为圆柱形，也有球形或其他形状。圆柱形压力容器通常由筒体、封头、接管、法兰和支座等部件组成，压力容器的工作压力、直径、容积等是其主要的技术参数，压力容器广泛应用于化工、石油、机械、动力、冶金、核能、航空、航天、海洋等部门，它们是生产过程中不可缺少的设备不仅对许多部门来说是重要的设备。而为了可以对压力容器内壁状态可以实时判断，则需要通过视觉检测设备来对压力容器的内壁进行检测工作，压力容器的检测设备会根据压力容器内容物的不同而处于不同的环境中，处于水中环境是较常出现的检测环境。但是，现在在水下对压力容器进行检测时，其一般是通过视觉检测设备直接对压力容器进行检测，但在水中由于浮力与重力等多重力的作用，以及视觉检测设备的移动引起的波动，会使检测设备不稳定，且由于压力容器内积存的杂质附着在压力容器的内壁也会影响压力容器的视觉检测，最终导致检测结果不准确。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述支撑模块(100)，包括推送组件(101)、设置于所述推送组件(101)下侧的传动组件(102)，以及设置于所述传动组件(102)外侧的支撑组件(103)；
3.如权利要求2所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述推送组件(101)包括推送杆(101a)、与所述推送杆(101a)套接的连接环(101b)，以及与所述连接环(101b)固定连接的顶板(101c)。
4.如权利要求3所述的压力容器的水下视觉检...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述支撑模块(100)，包括推送组件(101)、设置于所述推送组件(101)下侧的传动组件(102)，以及设置于所述传动组件(102)外侧的支撑组件(103)；
3.如权利要求2所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述推送组件(101)包括推送杆(101a)、与所述推送杆(101a)套接的连接环(101b)，以及与所述连接环(101b)固定连接的顶板(101c)。
4.如权利要求3所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述传动组件(102)包括与所述顶板(101c)固定连接的环形齿条(102a)、与所述环形齿条(102a)啮合的四个传动齿轮(102b)，以及与所述传动齿轮(102b)固定连接的升降丝杆(102c)。
5.如权利要求4所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述支撑组件(103)包括设置于所述升降丝杆(102c)下侧的支撑杆(103a)、贯穿设置于所述支撑杆(103a)外侧的支撑板(103b)，以及设置于所述支撑杆(103a)底部外侧的防滑套(103c)。
6.如权利要求5所述的压力容器的水下视觉检测系统，其特征在于：所述升降组件(201)包括贯穿设置于所述升降丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙琦，李太江，李巍，王彩侠，陈盛广，李生文，李聚涛，娄正计，贾北北，程晔锋，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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