【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池组装设备，尤其涉及一种动力电池模组入箱机构。
技术介绍
1、随着新能源动力电池行业的飞速发展，动力电池的生产工艺愈加进步和完善，各种工艺也对锂电池行业自动化生产技术提出更高要求，为了提高了电池包的能量密度，减少成本，现在市面上多采用ctp结构，直接将成组模组放入电池箱中。
2、目前pack箱中模组组合排列方式不确定性造成模组入箱难度加大，以往的模组入箱设备兼容性差，往往一套设备只能生产一款pack，设备换型时间长、操作不便等问题。为了提高pack箱的能量密度，pack箱基本未留出模组抓手的抓取空间，原来模组入箱基本采用人工入箱的方式，部分也使用机器人抓取模组入箱，但因空间原因，不能完全将模组入到箱体底部，导致模组会有一段行程是自由落到箱体中。由于模组与箱体间空间较小，很难保证模组落到位。另外，电池箱底部有涂胶工艺，为了保证模组与箱体底部胶水充分接触，原来都是需要采用单独的压紧机构对模组进行保压，工序繁琐，成本高。由于模组和电池箱来料差异性，导致模组入箱一致性差，后续安装ccs组件出现偏差。因此，亟需解决。<...
【技术保护点】
1.一种动力电池模组入箱机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,还包括角度调节组件(60)，与连接架(10)连接，用于调整待安装电池模组(A)进入电池箱的姿态。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第一夹持组件(20)包括夹爪(21)和夹持驱动部(22)；所述夹爪(21)与连接架(10)的底部构成滑动连接；所述夹持驱动部(22)安装在连接架(10)上，并带动夹爪(21)沿连接架(10)底部的水平方向相互靠拢或分离。
4.根据权利要求2或3所述的一种动力电池...
【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组入箱机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,还包括角度调节组件(60)，与连接架(10)连接，用于调整待安装电池模组(a)进入电池箱的姿态。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第一夹持组件(20)包括夹爪(21)和夹持驱动部(22)；所述夹爪(21)与连接架(10)的底部构成滑动连接；所述夹持驱动部(22)安装在连接架(10)上，并带动夹爪(21)沿连接架(10)底部的水平方向相互靠拢或分离。
4.根据权利要求2或3所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述第二夹持组件(30)包括第二夹持竖向驱动部(31)、l型竖直连接板(32)、伸缩部(33)和托板(34)；所述第二夹持竖向驱动部(31)安装在连接架(10)的两侧，并分别与连接架(10)构成滑动连接，且第二夹持竖向驱动部(31)与l型竖直连接板(32)连接，并带动l型竖直连接板(32)沿竖直方向往复移动；所述托板(34)与l型竖直连接板(32)的底部构成滑动连接；所述伸缩部(33)安装在l型竖直连接板(32)上，并带动托板(34)沿l型竖直连接板底(32)部的水平方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述吸附组件(40)包括吸附动力部(41)、第一吸附连接杆(42)和第一吸附板(43)；所述第一吸附板(43)用于对待安装电池模组(a)的顶部进行吸附；所述吸附动力部(41)与连接架(10)连接，并与第一吸附板(43)连通，用于提供第一吸附板(43)吸附待安装电池模组(a)的吸力；所述第一吸附连接杆(42)的顶端与连接架(10)连接，底端与第一吸附板(43)垂直连接。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组入箱机构，其特征在于,所述角度调节组件(60)包括竖直角度调节部和水平角度调节部；所述竖直角度调节部的顶部与沿水平面移动的三轴桁架机构连接，底部与水平角度调节部连接，用于带动水平角度调节部沿竖直方向移动；所述水平角度调节部与连接架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，王高鹏，孙涛，梁驰，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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