基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法。该方法通过摄像头采集扶梯乘客姿势样本，利用人体姿势估计工具提取关节节点轨迹流，并逐帧提取关节向量夹角余弦值作为特征。将特征按时序组合生成姿势时序特征向量，建立正常和异常姿势特征标准库，并划定自适应阈值。实时采集行人姿势样本并生成特征向量，与标准库进行DTW匹配，判断是否属于正常姿势。若为异常姿势，进一步判断其类型。根据识别结果，在检测到异常姿势时控制扶梯电机实施紧急处理措施。本发明专利技术克服了传统方法对摄像头要求高的缺点，能有效抵消近大远小效应和人体体型差异，提高了扶梯使用安全性，为公共场所安全管理提供了有力的技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉识别，具体地说，特别涉及基于dtw的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法。

技术介绍

1、在现代化的城市交通系统中，扶梯已成为地铁、商场和办公楼等公共场所中不可或缺的设施。随着客流量的增加，扶梯安全问题日益凸显。扶梯故障和不当使用往往会导致行人摔倒、挤压伤等事故，严重时甚至会危及生命。因此，如何实时监测扶梯上行人的姿势，并在异常姿势时立即进行应急处理，成为了提升公共安全的重要课题。

2、目前，扶梯安全监测主要依靠人工巡检和安装在扶梯周围的摄像头进行监控。这些方法存在一些局限性：人工巡检不能实现实时监测，存在反应滞后，无法避免伤害的发生；摄像头监控虽然能够提供一定的实时性，但由于扶梯环境复杂、行人姿态多样，基于简单图像处理的方法在准确识别行人姿势异常时存在困难。此外，摄像头监控受到环境光线、摄像头安装角度等因素的影响较大，容易出现误报或漏报。

3、为了克服上述不足，亟需一种能够实时对扶梯行人姿势识别并对异常姿势立即触发预警，将应急处理办法反馈至扶梯控制端的方法。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿势估计工具为基于机器学习的实时人体姿势估计模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常姿势包括但不限于前倾、后仰、侧倚、蹲姿的非正常乘梯姿势。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关节向量的夹角余弦值组包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应阈值的划定方法包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DTW匹配过程包括：

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于dtw的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿势估计工具为基于机器学习的实时人体姿势估计模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常姿势包括但不限于前倾、后仰、侧倚、蹲姿的非正常乘梯姿势。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关节向量的夹角余弦值组包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应阈值的划定方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晖，赵大力，董松伟，陈瑜，王冰明，
申请(专利权)人：北京博华信智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：