【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，对车辆中数据传输的需求也越来越高，如自动驾驶过程中使用的图像传感器和激光雷达传感器等，这些传感器会产生大量的实时数据，车载终端系统中的应用程序也需要依靠这些实时数据来进行决策判断；目前车辆上can总线的数据传输能力已无法满足当前的数据传输需求，因此车载以太网应运而生；由于车载以太网的带宽和传输速率较高，因此越来越多的车辆都开始使用车载以太网，但是由于车载以太网本身的原因，车载终端系统在接收到通过车载以太网传来的数据时，要对这些数据进行流量控制，安全处理，适配传输协议，接口调用等一系列处理后才能使得这些数据到达对应的应用程序，并完成对应的数据处理，这样必然影响到数据在系统内的传输效率，若是对时效性要求很高的实时数据，很可能会造成实时数据的失效，引发安全事故等问题。
2、如现有技术中，车载终端系统通常基于车载以太网传输数据。对于车载终端系统的接收端而言，接收端在接收到数据包后，首先数据包会经由网卡驱动程序(例如图1中的nic dri...
【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标数据的数据类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述白名单中包括：车辆控制类数据的特征元组和/或数据分发服务数据的特征元组。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标数据的数据类型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标数据的数据类型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标数据对应的目标程序发送访问通知，包括：
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