车辆会车处理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

技术编号:43323964 阅读:25 留言:0更新日期:2024-11-15 20:23
本申请实施例提供了一种车辆会车处理方法、装置、电子设备及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:确定自车是否处于第一场景中,其中,自车处于第一场景中的情况包括:自车的行驶前方有处于行驶状态的对向车辆,对向车辆的位置使得自车需要避让对向车辆,对向车辆的位置还使得基于自车的前行方向,存在用于自车向右避让对向车辆的避让空间;在自车处于第一场景中的情况下,根据对向车辆的运动状态,获取用于自车向右避让对向车辆的避让位置点;控制自车驶向避让位置点。本申请实施例能够应对会车情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆,特别涉及一种车辆会车处理方法、装置、电子设备及介质


技术介绍

1、在车辆行驶过程中,可能会存在会车情况。其中,上行车与下行车的相错可以被称为会车。为应对会车情况,有必要提供一种车辆会车处理方法。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆会车处理方法、装置、电子设备及介质,能够应对会车情况。

2、第一方面,本申请实施例提供一种车辆会车处理方法,包括:确定自车是否处于第一场景中,其中,自车处于所述第一场景中的情况包括:自车的行驶前方有处于行驶状态的对向车辆,所述对向车辆的位置使得自车需要避让所述对向车辆,所述对向车辆的位置还使得基于自车的前行方向,存在用于自车向右避让所述对向车辆的避让空间;在自车处于所述第一场景中的情况下,根据所述对向车辆的运动状态,获取用于自车向右避让所述对向车辆的避让位置点;控制自车驶向所述避让位置点。

3、本申请实施例中,限定会车右向避让的场景包括自车前方有运动的对向车辆,且对向车辆的位置使得自车需要避让且可以右向避让。若自车处于会车右向避让的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆会车处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定自车是否处于第一场景中之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于直道上,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述确定自车是否处于直道上之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于第一场景中,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于第一场景中,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种车辆会车处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定自车是否处于第一场景中之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于直道上,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述确定自车是否处于直道上之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于第一场景中,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定自车是否处于第一场景中,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述对向车辆的运动状态,获取用于自车向右避让所述对向车辆的避让位置点,包括:

8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘偲
申请(专利权)人:魔门塔苏州科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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