【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆标定，尤其涉及一种车辆的四轮定位方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。在车辆出厂之前，为了保证车辆的车轮安装符合要求、保证车辆的品质，需要进行四轮定位，将车轮的各项参数调整到合格范围内。如果车轮四轮定位有偏差，车辆在经过一定里程的行驶之后，轮胎就会出现吃胎、偏磨的现象，影响车辆的使用。
2、目前，在进行四轮定位时需要使用四轮定位设备，四轮定位设备包括浮盘和设备固定盘，浮盘设置在设备固定盘上，在进行四轮定位时，车辆的四个车轮静止于浮盘上，浮盘与车轮之间存在阻力，浮盘和设备固定盘之间也存在阻力，在车辆完成车轮角度的调整后，车辆驶离四轮定位设备，车辆与四轮定位设备之间的应力释放，车轮的角度会发生变化，造成调整后的车轮角度并不准确，四轮定位不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的四轮定位方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决四轮定位不准确的问题。
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【技术保护点】
1.一种车辆的四轮定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，所述四轮定位设备包括四个浮盘，每个所述浮盘上均设有辊子，在车辆处于四轮定位设备上时所述车辆的车轮在所述辊子上；
3.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，所述基于每个所述车轮的车轮姿态，确定目标数据，包括：
4.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的每个车轮的车轮姿态之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一齿轮位置和所述第...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的四轮定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，所述四轮定位设备包括四个浮盘，每个所述浮盘上均设有辊子，在车辆处于四轮定位设备上时所述车辆的车轮在所述辊子上；
3.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，所述基于每个所述车轮的车轮姿态，确定目标数据，包括：
4.如权利要求1所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的每个车轮的车轮姿态之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的车辆的四轮定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一齿轮位置和所述第二齿轮位置，确定所述车辆的车轮的最大转角是否合格之后，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绵，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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