【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及转子位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、目前，新能源电驱动系统通常会采用旋转变压器获得电机转子位置信息，当旋转变压器失效时，为了避免车辆失去动力，可以在低速工况下，采用基于高频电压信号注入的无位置传感器控制的方式实现故障跛行。
2、然而，采用这种方式估算到的电机转子位置容易受到电流采样噪声等因素的干扰，导致位置观测器收敛到相反的极性，造成获得的转子位置出现偏差，使电驱动系统扭矩反向，影响整车安全性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种转子位置确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，旨在解决如何准确确定转子位置的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种转子位置确定方法，所述的方法包括：
3、在电机注入高频电压信号之后，采样得到所述电机的高频电流信息，并基于所述高频电流信息确定电流误差信号，所述电流误差信号包括估算的旋转坐标系下q轴的电流分量，以及电流采样噪声；
4、基于所...
【技术保护点】
1.一种转子位置确定方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流误差信号，通过限幅模块对所述电流误差信号进行限幅处理，得到限幅后的电流误差信号的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述理论的旋转坐标系下q轴的电流分量，通过限幅模块对所述电流误差信号进行限幅处理，得到限幅后的电流误差信号的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述限幅后的电流误差信号，确定所述电机的转子位置的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种转子位置确定方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流误差信号，通过限幅模块对所述电流误差信号进行限幅处理，得到限幅后的电流误差信号的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述理论的旋转坐标系下q轴的电流分量，通过限幅模块对所述电流误差信号进行限幅处理，得到限幅后的电流误差信号的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述限幅后的电流误差信号，确定所述电机的转子位置的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始转子频率，确定所述电机的转子位置的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始转子频率，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，刘兴亚，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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