【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动化设备，尤其是一种双头变距夹爪。
技术介绍
0、
技术介绍
1、在压铸成型中，一般一台压铸机可同时生产两个产品，将压铸成型后的两个产品取出先放在冲切模具中切割产品，然后将产品运输到精雕机上进行精修。目前使用的压铸模具款式有多种，并且每个产品的结构和间距都不相同，以至于与之配套的冲切模具间距也各不相同，但是最后配合的精雕机上的双主轴是固定的，导致用于放置产品的治具间距也是固定的，因此压铸模具成型的产品在冲切模具切割后通过双头夹爪往精雕机的精修治具上搬运时，只能满足同时夹取，但不能满足同时放置的需求，因此需要分别将产品放置在精修治具上，如此会浪费太多的时间，导致前面的压铸机成型的产品滞留而停止工作，即导致产品生产效率低。
2、有鉴于此，实有必要提供一种双头变距夹爪以解决上述问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：精雕机上的双主轴是固定的，导致用于放置产品的治具间距也是固定的，但是压铸模具款式有多种，并且每个产品的结构和间距都不相同，以至于与之配套的冲切模具间距也各不相同，因此压铸模具成型的产品在冲切模具冲切后通过双头夹爪往精雕机的精修治具上搬运时，只能满足同时夹取，但不能满足同时放置的需求，因此需要分别将产品放置在精修治具上，如此会浪费太多的时间，导致前面的压铸机成型的产品滞留而停止工作，即导致产品生产效率低。因此本专利技术提供了一种双头变距夹爪来解决上述问题。
2、本专利技术
3、固定件，所述固定件与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上，操作时通过机械手来控制整个构件的工作；
4、长臂，所述长臂设有第一长臂和第二长臂；其中，
5、第一长臂，所述第一长臂与固定件以固定方式连接，所述第一长臂一侧固定有第一驱动件，所述第一驱动件一端设有一推板，所述推板一端与第一驱动件的活杆固定连接，另一端与凸板固定连接，所述凸板设有一凹槽，在夹爪套件进行间距调整时，所述第一驱动件驱动活杆推动推板进而推动凸板，则使凸轮随动器在凸板的作用下沿着凸板凹槽运动，由于所述凸轮随动器固定在固定架上，即所述夹爪套件也跟着一起运动；
6、第二长臂，所述第二长臂与第一长臂以固定方式连接，所述第二长臂一侧固定有导轨，所述第二长臂两端固定有挡块，所述挡块用于限制第一滑块的位移；
7、夹爪套件，所述夹爪套件位于第二长臂一侧，所述夹爪套件包括有第一滑块，固定架，第二驱动件，第二滑块，夹爪；其中，
8、第一滑块，所述第一滑块活动设在导轨上，所述第一滑块在凸板与弹性件的作用下沿着所述导轨运动，在夹爪套件进行间距调整时，通过所述第一滑块在导轨上的运动来自由改变两个夹爪之间的距离；
9、固定架，所述固定架固定连接在第一滑块上，所述固定架一端设有凸轮随动器，所述凸轮随动器用于在凸板凹槽的推动下使与之固定在固定架上的第一滑块沿着导轨运动，所述固定架一侧设有卡勾，所述两组固定架的卡勾之间设有一弹性件，所述弹性件用于限制第一滑块沿着导轨运动时的距离，所述固定架上设有腰型孔，所述腰型孔用于第一滑块在凸板和弹性件的作用下沿着导轨调节两个夹爪之间的距离后，通过第二驱动件活动在固定架上的腰型孔内可调整夹爪夹取或放置产品时出现的偏差距离；
10、第二驱动件，所述第二驱动件的活动设在固定架的腰型孔内，所述第二驱动件一端设有第二滑块，所述第二滑块用于在第二驱动件的驱动下使固定在第二滑块上的夹爪运动，用于夹爪夹取或者放置产品；
11、夹爪，所述夹爪固定连接在第二驱动件上的第二滑块上，所述夹爪可由所述第二驱动件控制其之间的距离，用于夹取或者放置产品。
12、优选地，所述第一驱动件为气缸。
13、优选地，所述夹爪套件在此机构中设有两组。
14、优选地，所述弹性件为弹簧。
15、优选地，所述卡勾和弹性件在此机构中设有两组。
16、优选地，所述第二驱动件为薄型气动手指。
17、优选地，本专利技术中所述的固定连接方式皆为螺丝固定。
18、本专利技术的有益效果是，本专利技术通过第一滑块和导轨来自由改变两个夹爪之间的距离，通过挡块、凸轮随动器、弹性件来限制第一滑块沿着导轨运动时的距离，腰型孔用于第一滑块在凸板和弹性件的作用下沿着导轨调整两个夹爪之间的距离后，通过第二驱动件活动在固定架上的腰型孔内可调节夹爪夹取或放置产品时出现的偏差距离，此机构实现了产品从冲切模具夹取后放置到精雕机的精修治具上时，不仅满足同时取也可以满足同时放的需求，此过程节省了5秒左右的时间，使自动化能正常运作，并且可以用一套夹爪套件通过更换挡块而适配多种产品的间距，节省了生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双头变距夹爪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述固定件与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上，操作时通过机械手来控制整个构件的工作。
3.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述第一驱动件为气缸。
4.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述夹爪套件在此机构中设有两组。
5.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
6.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述卡勾和弹性件在此机构中设有两组。
7.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述第二驱动件为薄型气动手指。
8.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：本专利技术中所述的固定连接方式皆为螺丝固定。
【技术特征摘要】
1.一种双头变距夹爪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述固定件与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上，操作时通过机械手来控制整个构件的工作。
3.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述第一驱动件为气缸。
4.如权利要求1所述的一种双头变距夹爪，其特征在于：所述夹爪套件在此机构中设有两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨波，
申请(专利权)人：吉达克精密金属科技常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。