一种工业生产用搬运机器人制造技术

技术编号:43319123 阅读:16 留言:0更新日期:2024-11-15 20:19
本技术涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种工业生产用搬运机器人,包括有底座,设置在底座顶部一侧的传送结构,设置在底座另一侧的支架,所述支架的内部还设置有:电机,双头螺纹杆,两组限位块,工作件,电动推杆与推板,电机设置在支架的内部,双头螺纹杆连接在电机的输出端,两组限位块皆设置在双头螺纹杆的表面,工作件设置在支架顶部的中心位置,电动推杆设置在支架的上端,推板设置在电动推杆的输出端,将工作件设置在两组限位块之间,通过控制两组限位块同步向中心移动,从而将工作件推动至中心位置,对工作件的位置进行校正,通过电动推杆将工作件推至传送结构的表面进行搬运,这样可以精准的工作件进行搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人,具体涉及一种工业生产用搬运机器人


技术介绍

1、搬运机器人(transfer robot)为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

2、现有的搬运机器人在对工作件进行搬运时,需要工作人员手动对工作件的位置进行校正,将工作件放置在对应的位置上,这样搬运机器人才能精准的对工作件进行搬运,这种方式操作繁琐,增大了工作人员的劳动强度,因此我们提出一种工业生产用搬运机器人。


技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的技术问题,本技术提供一种工业生产用搬运机器人。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业生产用搬运机器人,包括有底座,设置在底座顶部一侧的传送结构,设置在底座另一侧的支架,所述支架的内部还设置有:电机,双头螺纹杆,两组限位块,工作件,电动推杆与推板,电机设置在支架的内部,双头螺纹杆连接在电机的输出端,且双头螺纹杆的两端设置为反螺纹,两组限位块皆设置在双头螺纹杆的表面,工作件设置在支架顶部的中心位置,电动推杆设置在支架的上端,推板设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:包括有底座(1),设置在底座(1)顶部一侧的传送结构(9),设置在底座(1)另一侧的支架(2),所述支架(2)的内部还设置有:

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)分别设置在双头螺纹杆(4)的两端,且两组限位块(5)的表面皆与支架(2)的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)的内侧皆设置有橡胶层,且两组橡胶层的表面皆设置有若干组矩形凸块,若干组矩形凸块等间距均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运...

【技术特征摘要】

1.一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:包括有底座(1),设置在底座(1)顶部一侧的传送结构(9),设置在底座(1)另一侧的支架(2),所述支架(2)的内部还设置有:

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)分别设置在双头螺纹杆(4)的两端,且两组限位块(5)的表面皆与支架(2)的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:两组所述限位块(5)的内侧皆设置有橡胶层,且两组橡胶层的表面皆设置有若干组矩形凸块,若干组矩形凸块等间距均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述支架(2)朝向传送结构(9)的一侧设置有延长平台(10),延长平台(10)延伸至传送结构(9)的顶部,且不与传送结构(9)的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员:张会杰
申请(专利权)人:河南省楠安电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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