一种工业机器人复合夹具制造技术

本技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装板，安装板下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹，安装板下侧位于两组抓夹的中间处对称设置有可进行夹取的移动板，两组移动板的下侧皆设置有凹槽，两组凹槽的内部皆设置有可活动下拉的夹板，两组移动板相对的一侧皆设置有可控制夹板活动的调节装置，通过设置的调节装置，在使用移动板对一些过高的物品进行夹取作用时，可以同时转动移动板一侧的螺杆，螺杆与连接板螺纹连接，而连接板的一端则通过限位杆被限位在移动板的另一侧，进而可使连接板在凹槽的内部带动夹板向下运动，从而增加移动板的长度，便于夹取规格过高的物品，大大提高了使用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及复合夹具，特别是涉及一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

2、工业机器人在使用的过程中，为更好的适用于不同规格的夹取物，会在机械臂上设置多个夹具，现有的带有抓夹和板夹的复合夹具，为不影响抓夹的使用，板夹的长度是固定不便于调节的，而在对一些较高的夹取物，板夹则会出现无法夹取的情况，使用存在局限性，现提出一种工业机器人复合夹具。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人复合夹具，便于夹取规格过高的物品，大大提高了使用范围。

2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括有安装板，所述安装板下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人复合夹具，包括安装板(100)，其特征在于：所述安装板(100)下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹(200)，所述安装板(100)下侧位于两组抓夹(200)的中间处对称设置有可进行夹取的移动板(300)，两组所述移动板(300)的下侧皆设置有凹槽(400)，两组所述凹槽(400)的内部皆设置有可活动下拉的夹板(500)，两组移动板(300)相对的一侧皆设置有可控制夹板(500)活动的调节装置(600)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节装置(600)包括移动板(300)相对于一侧皆开设的滑槽(601)，两组所述滑槽(601)的...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人复合夹具，包括安装板(100)，其特征在于：所述安装板(100)下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹(200)，所述安装板(100)下侧位于两组抓夹(200)的中间处对称设置有可进行夹取的移动板(300)，两组所述移动板(300)的下侧皆设置有凹槽(400)，两组所述凹槽(400)的内部皆设置有可活动下拉的夹板(500)，两组移动板(300)相对的一侧皆设置有可控制夹板(500)活动的调节装置(600)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节装置(600)包括移动板(300)相对于一侧皆开设的滑槽(601)，两组所述滑槽(601)的下端皆设置有可进行支撑的第一固定板(602)，两组所述滑槽(601)的上端皆设置有可与第一固定板(602)相配合支撑的第二固定板(603)，其中一组所述第一固定板(602)和第二固定板(603)相对的一侧设置有可进行转动的螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会杰，
申请(专利权)人：河南省楠安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：