一种三维形变自动监测设备及其测量方法技术

本申请公开了一种三维形变自动监测设备及其测量方法，所述设备包括：视觉模块，用于实现监测范围内所有观测点的视觉测量；激光测距仪，用于实现所述监测范围内所有观测点的距离测量；二维云台，用于安装所述视觉模块和所述激光测距仪；主控模块，用于获取视觉模块和激光测距仪的测量数据，以及二维云台转动的水平角度和俯仰角度，计算得到监测范围内每个观测点的三维坐标，并控制二维平台水平运动和俯仰运动。本申请采用视觉测量技术、激光测距技术并结合云台控制技术实现观测点三维形变测量，其仅需要采用国产的云台设备、视觉测量设备和激光测距仪并结合智能算法即可实现，实现了完全国产化的替代，节约了成本，并具有较高的精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于形变测量，具体涉及一种三维形变自动监测设备及其测量方法。

技术介绍

1、在隧道等行业对形变测量的需求越来越多，通常采用全自动全站仪来实现观测点三维变形测量，然而由于国产全自动全站仪测量精度不够，尤其是角度测量精度难以达到0.5″，无法满足形变测量需求，因此一般采用进口的全自动全站仪，如莱卡、索佳、天宝等，具有测量距离远、精度高、能一次性获取观测点三维形变信息等优点，但是进口的全自动全站仪具有价格昂贵，此外在特殊场景下，如隧道内测量时，由于隧道有曲线以及多个观测点在同一平面上易重叠等原因，全自动全站仪绝大多数情况下，监测距离也只有100m左右，因此难以发挥其测量距离远的优势导致经济性较差等缺点。

2、随着科技进步，基于视觉测量的形变测量技术得到推广应用，视觉测量具有精度高、成本低的优势，然而其存在测量距离近、视场角小难以大面积覆盖，以及仅能获取二维形变数据等不足。

技术实现思路

1、针对采用全自动全站仪存在测量成本高、精度不够等缺陷，以及基于视觉测量的技术难以大面积覆盖，以及仅能获得二维形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述三维形变自动监测设备包括：

2.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述主控模块包括：

3.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述主控模块包括：

4.根据权利要求2或3所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述二维云台的驱动机构采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述视觉模块还包括：

6.一种三维形变自动测量方法，其特征在于，所述三维形变自动测量方法基于权利要求1-5任一项所述的三维形变自动...

【技术特征摘要】

1.一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述三维形变自动监测设备包括：

2.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述主控模块包括：

3.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述主控模块包括：

4.根据权利要求2或3所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述二维云台的驱动机构采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种三维形变自动监测设备，其特征在于，所述视觉模块还包括：

6.一种三维形变自动测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，方钱宝，陈思宇，邹文露，杨森，潘兆马，周林峰，李刚，熊欣，杨林，蒋帅，刘强，郭晓毅，丛靖，史强军，
申请(专利权)人：四川交奥智控防护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：