【技术实现步骤摘要】
本技术属于屠宰设备，尤其是涉及一种辅助穿肠机构及穿肠机。
技术介绍
1、在猪副产屠宰加工中，传统大肠加工为夹层不锈钢管进行穿肠之后去粪，该不锈钢夹层管因去粪工艺影响较为粗大，且炮管前端喷水，仅能将未穿工装的大肠粪便冲散，还需要人工进行穿肠；且大肠结构较为复杂，存在扭结现象，人工在操作工装的过程中还需要不断的调整大肠状态，动作复杂，操作困难，人员需要45天以上的培养周期才能够顺利掌握此技能。
2、同时，现有技术中的穿肠设备，仅靠人工操作，暂无相关机构或设备能够取代或者辅助人工进行穿肠操作，所以需要人工劳动技巧性高，继而带来人员需要长时间培养、加工的效率低等问题，一定程度上制约企业发展。
3、综上所述，如何设计一种辅助穿肠机构级及穿肠机，降低人员操作技巧，提高加工效率，成为了现有
的一个攻关课题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种辅助穿肠机构，解决了上述问题。
2、为达到上述目的，本技术的一个方面公开了一种辅助穿肠机构，包括按照大肠穿肠方向依次设置的送肠模组、检测模组和托肠模组；所述送肠模组用于向前自动送肠，所述托肠模组用于上下抖动大肠以调整大肠姿态，所述检测模组用于检测所述托肠模组后端的大肠是否下垂，如果检测出大肠下垂则反馈信号给所述送肠模组，进而所述送肠模组驱动大肠后退以将不能穿肠部分拉回，随后所述送肠模组再次送肠，直至将大肠穿在穿肠管上。
3、本申请与现有技术相比有以下效果：本申请通过送肠模组按照
4、进一步的，所述送肠模组包括用于缠绕大肠的叶轮和驱动叶轮前后旋转的驱动装置。
5、进一步的，所述叶轮具备间隔沟槽。
6、进一步的，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机通过主动链轮、链条及从动链轮连接所述叶轮。
7、进一步的，所述托肠模组包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括变频电机、摆轮、连杆、导杆及托块，所述变频电机的输送轴端与所述摆轮键连接，所述摆轮与所述连杆铰接，所述连杆与所述导杆铰接，所述导杆的顶端安装有所述托块。
8、进一步的，所述检测模组包括检测块和传感器，所述检测块安装在所述传感器上。
9、进一步的，所述传感器为压力传感器。
10、进一步的，还包括升降机构，所述送肠模组、所述检测模组和所述托肠模组均固定在支撑架上，所述支撑架的下部设置有导轮，所述升降机构用于通过导轮驱动所述支撑架在支架导杆上上下运动。
11、进一步的，所述升降机构采用气缸驱动结构。
12、本技术的另一个方面公开了一种穿肠机，包括如上所述的辅助穿肠机构、穿肠管和捋肠装置，所述辅助穿肠机构将大肠送到所述穿肠管上，所述捋肠装置设置在所述穿肠管上方，用于将所述穿肠管上的大肠捋舒展。
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1.一种辅助穿肠机构，其特征在于，包括按照大肠穿肠方向依次设置的送肠模组、检测模组和托肠模组；所述送肠模组用于向前自动送肠，所述托肠模组用于上下抖动大肠以调整大肠姿态，所述检测模组用于检测所述托肠模组后端的大肠是否下垂，如果检测出大肠下垂则反馈信号给所述送肠模组，进而所述送肠模组驱动大肠后退以将不能穿肠部分拉回，随后所述送肠模组再次送肠，直至将大肠穿在穿肠管上。
2.根据权利要求1所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述送肠模组包括用于缠绕大肠的叶轮和驱动叶轮前后旋转的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述叶轮具备间隔沟槽。
4.根据权利要求3所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机通过主动链轮、链条及从动链轮连接所述叶轮。
5.根据权利要求4所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述托肠模组包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括变频电机、摆轮、连杆、导杆及托块，所述变频电机的输送轴端与所述摆轮键连接，所述摆轮与所述连杆铰接，所述连杆与所述导杆铰接，所述导杆的顶端安装有
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述检测模组包括检测块和传感器，所述检测块安装在所述传感器上。
7.根据权利要求6所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述传感器为压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，还包括升降机构，所述送肠模组、所述检测模组和所述托肠模组均固定在支撑架上，所述支撑架的下部设置有导轮，所述升降机构用于通过导轮驱动所述支撑架在支架导杆上做上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述升降机构采用气缸驱动结构。
10.一种穿肠机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的辅助穿肠机构、穿肠管和捋肠装置，所述辅助穿肠机构将大肠送到所述穿肠管上，所述捋肠装置设置在所述穿肠管上方，用于将所述穿肠管上的大肠捋舒展。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助穿肠机构，其特征在于，包括按照大肠穿肠方向依次设置的送肠模组、检测模组和托肠模组；所述送肠模组用于向前自动送肠，所述托肠模组用于上下抖动大肠以调整大肠姿态，所述检测模组用于检测所述托肠模组后端的大肠是否下垂，如果检测出大肠下垂则反馈信号给所述送肠模组，进而所述送肠模组驱动大肠后退以将不能穿肠部分拉回，随后所述送肠模组再次送肠，直至将大肠穿在穿肠管上。
2.根据权利要求1所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述送肠模组包括用于缠绕大肠的叶轮和驱动叶轮前后旋转的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述叶轮具备间隔沟槽。
4.根据权利要求3所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机通过主动链轮、链条及从动链轮连接所述叶轮。
5.根据权利要求4所述的一种辅助穿肠机构，其特征在于，所述托肠模组包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括变频电机、摆轮、连杆、导杆及托块，所述变...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，李江豪，孙彪，田子升，张欢，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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