【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平衡车，具体的说是一种可跳跃平衡车机器人。
技术介绍
1、平衡车是指能够通过控制两轮运动而实现平衡车自身直立不倒行走的小车，目前平衡车一般使用内置陀螺仪和加速度传感器通过姿态解算算法获得小车当前的运动姿态，并以此为反馈通过某种控制算法来调节两轮电机转速在维持小车直立状态，实现诸如前进、转弯，制动等运动功能，但这样平衡车的重心会在中心位置不断摆动，整体稳定性较差，轮子一会加速一会减速，平衡车的速度也会受到很大限制；并且目前的平衡车通过超声波检测到前方有障碍物时，转向以绕开障碍物，这也会使平衡车的速度降低，不能快速通过障碍物。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种整体稳定性好并能够快速通过障碍物的可跳跃平衡车机器人。
2、本专利技术的技术方案是：一种可跳跃平衡车机器人，包括下基板组件10、弹性支撑组件20和上基板组件30，所述上基板组件设置在平衡车主体上部，弹性支撑组件设置在平衡车主体中部，下基板组件设置在平衡车主体下部。
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【技术保护点】
1.一种可跳跃平衡车机器人，其特征在于，包括包括下基板组件(10)、弹性支撑组件(20)和上基板组件(30)，所述上基板组件设置在平衡车主体上部，弹性支撑组件设置在平衡车主体中部，下基板组件设置在平衡车主体下部。
2.根据权利要求1所述的一种可跳跃平衡车机器人，其特征在于，所述下基板组件(10)包括轮子(11)、六角联轴器(12)、第一直流有刷电机(13)、第一安装支架(14)、下基板(15)、第二直流有刷电机(16)、第二安装支架(17)、动量轮(18)和第一法兰(19)，轮子(11)通过六角联轴器(12)与第一直流有刷电机(13)连接起来，第一直流有刷...
【技术特征摘要】
1.一种可跳跃平衡车机器人，其特征在于，包括包括下基板组件(10)、弹性支撑组件(20)和上基板组件(30)，所述上基板组件设置在平衡车主体上部，弹性支撑组件设置在平衡车主体中部，下基板组件设置在平衡车主体下部。
2.根据权利要求1所述的一种可跳跃平衡车机器人，其特征在于，所述下基板组件(10)包括轮子(11)、六角联轴器(12)、第一直流有刷电机(13)、第一安装支架(14)、下基板(15)、第二直流有刷电机(16)、第二安装支架(17)、动量轮(18)和第一法兰(19)，轮子(11)通过六角联轴器(12)与第一直流有刷电机(13)连接起来，第一直流有刷电机(13)通过螺栓连接安装在第一安装支架(14)上，第一安装支架(14)通过螺栓连接安装在下基板(15)下面，第二直流有刷电机(16)通过螺栓连接安装在第二安装支架(17)上，第二直流有刷电机(16)输出轴端固定有动量轮(18)，第二安装支架(17)通过螺栓连接安装在下基板(15)下面，弹性支撑组件(20)中的光杆(23)通过第一法兰(19)固定安装在下基板(15)上面。
3.根据权利要求1所述的一种可跳跃平衡车机器人，其特征在于，所述弹性支撑组件(20)包括碳纤维弓(21)、牛皮筋(22)、光杆(23)、尼龙绳(24)、弹簧(25)和第二法兰(26)，四条碳纤维弓(21)组成的椭圆体通过螺栓连接一端固定在下基板组件(10)中的下基...
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