【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气体监测，具体为一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置。
技术介绍
1、气体检测系统一般分为控制部分、传感器部分、管理平台部分，可以实现远程无人值守、实时数据回传、超限报警、设备联动、数据分析等功能。气体检测系统的控制部分一般包括各种单片机或集成器、传感器部分一般包括一氧化碳、硫化氢、二氧化硫可燃气体、臭氧、二氧化氮、粉尘等传感器、管理平台部分包括设备管理、权限管理、报警设置、设备联动、策略管理等。气体检测系统对不同的监测点,设计一种基于无线传感网络的有害气体浓度检测报警部分。
2、目前针对有毒有害气体监测一般通过人工采集探头进行监测，其监测精度低，效率低，且无法分析气体的成分和浓度，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体和移...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体（1）和移动底座（2），其特征在于：所述机器狗本体（1）安装于移动底座（2）上，所述移动底座（2）前端安装驱动轮组件（3），后端安装行走轮组件（4），所述机器狗本体（1）外侧壁分别安装有害气体传感器（5）、气体浓度传感器（6）、温湿度传感器（7），所述机器狗本体（1）内腔安装控制盒（8）和蓄电池组（9），所述机器狗本体（1）上还安装气体采集组件，所述机器狗本体（1）前端部还安装避障传感器（10）和高清摄像头（11）。
2.根据权利要求1所述的 一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体（1）和移动底座（2），其特征在于：所述机器狗本体（1）安装于移动底座（2）上，所述移动底座（2）前端安装驱动轮组件（3），后端安装行走轮组件（4），所述机器狗本体（1）外侧壁分别安装有害气体传感器（5）、气体浓度传感器（6）、温湿度传感器（7），所述机器狗本体（1）内腔安装控制盒（8）和蓄电池组（9），所述机器狗本体（1）上还安装气体采集组件，所述机器狗本体（1）前端部还安装避障传感器（10）和高清摄像头（11）。
2.根据权利要求1所述的 一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述控制盒（8）内安装控制器，所述控制器内设置中央处理器（12）、传感信号采集放大单元（13）、图像采集单元（14）、存储单元（15）、泵体驱动单元（16）、电机驱动单元（17）、北斗定位单元（18）和信号传输单元（19），所述传感信号采集放大单元（13）输入端分别连接有害气体传感器（5）、气体浓度传感器（6）、温湿度传感器（7）、避障传感器（10），所述传感信号采集放大单元（13）输出端连接中央处理器（12），所述高清摄像头（11）通过图像采集单元（14）连接中央处理器（12），所述存储单元（15）、泵体驱动单元（16）、电机驱动单元（17）、北斗定位单元（18）分别连接中央处理器（12），所述中央处理器（12）通过信号传输单元（19）连接后台监控终端（20）；其中，传感信号采集放大单元用于对传感信号精准放大，所述图像采集单元用于接收高清摄像头采集的电缆沟内的图像；所述北斗定位单元用于对机器人本体的移动位置进行精确定位。
3.根据权利要求1所述的 一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述气体采集组件包括气体采集管（21）、气泵（22）和气体成分分析仪（23），所述气体采集管（21）外端部处于机器狗本体（1）外部，所述气体采集管（21）内端部穿过机器狗本体（1）外壁并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌志勇，劳卫伦，陈伟雄，陆志成，黄朝芬，邓汉标，
申请(专利权)人：广州泰捷建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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