【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体监测，具体为一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置及方法。
技术介绍
1、气体检测系统一般分为控制部分、传感器部分、管理平台部分，可以实现远程无人值守、实时数据回传、超限报警、设备联动、数据分析等功能。气体检测系统的控制部分一般包括各种单片机或集成器、传感器部分一般包括一氧化碳、硫化氢、二氧化硫可燃气体、臭氧、二氧化氮、粉尘等传感器、管理平台部分包括设备管理、权限管理、报警设置、设备联动、策略管理等。气体检测系统对不同的监测点,设计一种基于无线传感网络的有害气体浓度检测报警部分。
2、目前针对有毒有害气体监测一般通过人工采集探头进行监测，其监测精度低，效率低，且无法分析气体的成分和浓度，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体和移动底座，所述机器狗本体安装于移动底座上，所述移动底座前端安装驱动轮组件，后端安装行走轮组件，所述机器狗本体外侧壁分别安装有害气体传感器、气体浓度传感器、温湿度传感器，所述机器狗本体内腔安装控制盒和蓄电池组，所述机器狗本体上还安装气体采集组件，所述机器狗本体前端部还安装避障传感器和高清摄像头。
3、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装
4、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，所述气体采集组件包括气体采集管、气泵和气体成分分析仪，所述气体采集管外端部处于机器狗本体外部，所述气体采集管内端部穿过机器狗本体外壁并与安装在机器狗本体内部的气体成分分析仪连接，所述气泵与气体采集管连接，所述气泵连接泵体驱动单元。
5、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，所述后台监控终端上设有监测显示屏、声光报警器，所述监测显示屏上显示有毒有害气体的浓度、含量、气体成分，以及气体的温湿度，所述声光报警器用于在监测到有毒有害气体时发出声光报警信号。
6、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，所述传感信号采集放大单元包括运算放大器a和运算放大器b，所述运算放大器a正极输入端通过电阻a连接传感信号采集端，所述运算放大器a负极输入端通过电阻b接地，所述运算放大器a控制端通过电阻c连接输出端，所述运算放大器a输出端和运算放大器b正极输入端之间连接电阻d，所述运算放大器b负极输入端通过电阻e接地，所述运算放大器b输出端通过电阻f连接信号输出端。
7、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，所述驱动轮组件包括驱动轮本体、驱动轮安装架和驱动电机，所述驱动轮本体安装于驱动轮安装架，所述驱动轮安装架安装于移动底座下端面，所述驱动电机安装于移动底座，且所述驱动电机的电机轴与驱动轮本体的轮轴传动连接，所述驱动电机与电机驱动单元连接。
8、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，所述行走轮组件包括行走轮本体和行走轮安装架，所述行走轮本体安装于行走轮安装架，所述行走轮安装架安装于移动底座下端面。
9、优选的，本申请提供的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其中，其使用方法包括以下步骤：
10、a、将装置整体放置于检测区域内，之后通过控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮转动，进而带动机器狗本体移动；
11、b、机器狗本体在巡检过程中，有害气体传感器、气体浓度传感器、温湿度传感器分别采集气体浓度、温湿度；
12、c、避障传感器采集机器狗本体前方是否有障碍物，并自动避障，同时高清摄像头实时采集图像并反馈至后台终端；
13、d、若监测到有毒有害气体信号，控制气泵工作，气体采集管采集气体，采集的气体进入气体成分分析仪进行分析；
14、e、有毒有害气体的具体成分、浓度、温湿度信号以及机器狗的行走位置实时反馈至后台监控终端供工作人员参考。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、(1)本专利技术工作原理简单，智能化程度高，能够对有毒有害气体进行实时监测，并且能够对有害气体的浓度、含量及成分进行分析，且能够实时反馈监测信息，便于工作人员及时处理，使用范围广。
17、(2)本专利技术采用的气体分析组件能够对有毒有害气体的成分精准分析并实时反馈分析结果，无需人工再次采集分析，提高了处理效率。
18、(3)本专利技术采用的传感信号采集放大单元能够对传感信号精准放大，进一步提高了电缆沟巡检效率。
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1.一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体(1)和移动底座(2)，其特征在于：所述机器狗本体(1)安装于移动底座(2)上，所述移动底座(2)前端安装驱动轮组件(3)，后端安装行走轮组件(4)，所述机器狗本体(1)外侧壁分别安装有害气体传感器(5)、气体浓度传感器(6)、温湿度传感器(7)，所述机器狗本体(1)内腔安装控制盒(8)和蓄电池组(9)，所述机器狗本体(1)上还安装气体采集组件，所述机器狗本体(1)前端部还安装避障传感器(10)和高清摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述控制盒(8)内安装控制器，所述控制器内设置中央处理器(12)、传感信号采集放大单元(13)、图像采集单元(14)、存储单元(15)、泵体驱动单元(16)、电机驱动单元(17)、北斗定位单元(18)和信号传输单元(19)，所述传感信号采集放大单元(13)输入端分别连接有害气体传感器(5)、气体浓度传感器(6)、温湿度传感器(7)、避障传感器(10)，所述传感信号采集放大单元(13)输出端连接中
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述气体采集组件包括气体采集管(21)、气泵(22)和气体成分分析仪(23)，所述气体采集管(21)外端部处于机器狗本体(1)外部，所述气体采集管(21)内端部穿过机器狗本体(1)外壁并与安装在机器狗本体(1)内部的气体成分分析仪(23)连接，所述气泵(22)与气体采集管(21)连接，所述气泵(22)连接泵体驱动单元(16)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述后台监控终端(20)上设有监测显示屏(24)、声光报警器(25)，所述监测显示屏上显示有毒有害气体的浓度、含量、气体成分，以及气体的温湿度，所述声光报警器用于在监测到有毒有害气体时发出声光报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述传感信号采集放大单元包括运算放大器A(1b)和运算放大器B(2b)，所述运算放大器A(1b)正极输入端通过电阻A(1a)连接传感信号采集端，所述运算放大器A(1b)负极输入端通过电阻B(2a)接地，所述运算放大器A(1b)控制端通过电阻C(3a)连接输出端，所述运算放大器A(1b)输出端和运算放大器B(2b)正极输入端之间连接电阻D(4a)，所述运算放大器B(2b)负极输入端通过电阻E(5a)接地，所述运算放大器B(2b)输出端通过电阻F(6a)连接信号输出端。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述驱动轮组件包括驱动轮本体(26)、驱动轮安装架(27)和驱动电机(28)，所述驱动轮本体(26)安装于驱动轮安装架(27)，所述驱动轮安装架(27)安装于移动底座(2)下端面，所述驱动电机(28)安装于移动底座(2)，且所述驱动电机(28)的电机轴与驱动轮本体(26)的轮轴传动连接，所述驱动电机(28)与电机驱动单元(17)连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述行走轮组件包括行走轮本体(29)和行走轮安装架(30)，所述行走轮本体(29)安装于行走轮安装架(30)，所述行走轮安装架(30)安装于移动底座(2)下端面。
8.实现权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，巡检装置包括机器狗本体(1)和移动底座(2)，其特征在于：所述机器狗本体(1)安装于移动底座(2)上，所述移动底座(2)前端安装驱动轮组件(3)，后端安装行走轮组件(4)，所述机器狗本体(1)外侧壁分别安装有害气体传感器(5)、气体浓度传感器(6)、温湿度传感器(7)，所述机器狗本体(1)内腔安装控制盒(8)和蓄电池组(9)，所述机器狗本体(1)上还安装气体采集组件，所述机器狗本体(1)前端部还安装避障传感器(10)和高清摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述控制盒(8)内安装控制器，所述控制器内设置中央处理器(12)、传感信号采集放大单元(13)、图像采集单元(14)、存储单元(15)、泵体驱动单元(16)、电机驱动单元(17)、北斗定位单元(18)和信号传输单元(19)，所述传感信号采集放大单元(13)输入端分别连接有害气体传感器(5)、气体浓度传感器(6)、温湿度传感器(7)、避障传感器(10)，所述传感信号采集放大单元(13)输出端连接中央处理器(12)，所述高清摄像头(11)通过图像采集单元(14)连接中央处理器(12)，所述存储单元(15)、泵体驱动单元(16)、电机驱动单元(17)、北斗定位单元(18)分别连接中央处理器(12)，所述中央处理器(12)通过信号传输单元(19)连接后台监控终端(20)；其中，传感信号采集放大单元用于对传感信号精准放大，所述图像采集单元用于接收高清摄像头采集的电缆沟内的图像；所述北斗定位单元用于对机器人本体的移动位置进行精确定位。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器狗的有毒有害气体监测报警巡检装置，其特征在于：所述气体采集组件包括气体采集管(21)、气泵(22)和气体成分分析仪(23)，所述气体采集管(21)外端部处于机器狗本体(1)外部，所述气体采集管(21)内端部穿过机器狗本体(1)外壁并与安装在机器狗本体(1)内部的气体成分分析仪(23)连接，所述气泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌志勇，劳卫伦，陈伟雄，陆志成，黄朝芬，邓汉标，
申请(专利权)人：广州泰捷建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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